[发明专利]一种电动无人机实时能效数据采集与轨迹记录装置

摘要

一种电动无人机实时能效数据采集与轨迹记录装置，包括电流传感器，采集电动无人机电池工作电流；电压传感器，采集电动无人机电池电压；ADC模块，将采集的模拟量转换为数字量；三轴加速度传感器，采集电动无人机三个方向上的加速度；三轴陀螺仪传感器，采集电动无人机三个方向上的角速度；单片机，接收各个传感器采集的数据；无线模块，将采集的数据通过无线方式传输；USB转串口线，用于无线模块与计算机的连接及数据传输；计算机，用于接收、处理并存储各种数据；本发明可实现对电动无人机飞行过程的电流、电压、加速度、角速度的采集，获取飞行过程的能耗、能效、飞行姿态及飞行轨迹，可为电动无人机的高效飞行提供数据支持。

主权项

一种电动无人机实时能效数据采集与轨迹记录装置，其特征在于，包括：电流传感器（102），串联在电动无人机电池与电动机之间，用于电动无人机飞行过程中实时电流的采集；电压传感器（111），用于电动无人机飞行过程中实时电压的采集；三轴加速度传感器（104），用于获取电动无人机三个方向上的加速度；三轴陀螺仪传感器（105），用于获取电动无人机三个方向上的角速度；单片机（106），用于接收传感器采集的电流、电压、加速度以及角速度数据；无线模块（发射端）（107）与无线模块（接收端）（108）配对使用，用于将所述数据使用无线方式传输；计算机（110），用于接收、处理、存储所述的各种数据。