[发明专利]一种机器人驱动功耗控制装置有效
| 申请号： | 201711301728.8 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109893032B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 彭欣;覃波 | 申请（专利权）人： | 山东万首源科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 河南银隆律师事务所 41186 | 代理人： | 刘一闯 |
| 地址： | 271000 山东省泰安*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人驱动功耗控制装置，通过当监测到电池连接至充电桩时，若充电桩一侧检测到墙体，则处理器将第二红外投射阵列单元配置为低功耗状态，由于第二红外投射阵列单元位于靠近墙体的一侧，其在充电过程中无需对周围的障碍物进行检测，从而在充电过程中降低了红外投射阵列模块功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 功耗 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人驱动功耗控制装置，其特征在于，包括：机器人本体、驱动模块、红外投射阵列模块、电池和处理器；所述处理器分别与所述驱动模块以及所述红外投射阵列模块电连接；所述驱动模块设置于所述机器人本体底部，所述处理器设置于所述机器人本体内部，所述红外投射阵列模块设置于所述机器人本体的外表面；所述红外投射阵列模块，包括：第一红外投射阵列单元和第二红外投射阵列单元；所述第一红外投射阵列单元和所述第二红外投射阵列单元堆成设置于所述机器人本体的顶部；所述第一红外投射阵列单元向第一投射区域发射第一投射阵列；所述第二红外投射阵列单元向第二投射区域发射第二投射阵列；当监测到所述电池连接至充电桩时，若充电桩一侧检测到墙体，则所述处理器，还用于将所述第二红外投射阵列单元配置为低功耗状态；所述第二红外投射阵列单元位于靠近所述墙体的一侧。
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