[发明专利]一种机器人驱动触发装置在审
| 申请号： | 201711301738.1 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109895140A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 彭欣;覃波 | 申请（专利权）人： | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 熊娴;冯子玲 |
| 地址： | 411000 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人驱动触发装置，机器人驱动触发装置，通过红外投射阵列模块向投射区域发射至少四条红外线构成的投射阵列；进而处理器根据投射阵列的反馈信息确认用户面部特征，若用户面部特征匹配，则触发驱动模块启动，由于该红外投射阵列模块利用投射阵列获得用户的面部3D信息，因此其相对于图像识别的技术而言，可以获得用户的面部更加丰富的面部特征信息，从而提高用户触发机器人启动的安全性，并且由于该人脸识别操作无需用户进行额外的操作，从而提高了人机交互的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动触发装置 机器人 投射 用户面部特征 红外投射 阵列模块 触发驱动模块 面部特征信息 反馈信息 人机交互 人脸识别 投射区域 图像识别 用户触发 红外线 处理器 匹配 发射 | ||
【主权项】：
1.一种机器人驱动触发装置，其特征在于，包括：机器人本体、驱动模块、红外投射阵列模块和处理器；所述处理器分别与所述驱动模块以及所述红外投射阵列模块电连接；所述驱动模块设置于所述机器人本体底部，所述处理器设置于所述机器人本体内部，所述红外投射阵列模块设置于所述机器人本体的外表面；所述红外投射阵列模块，用于向投射区域发射至少四条红外线构成的投射阵列；所述处理器，用于根据投射阵列的反馈信息确认用户面部特征，若所述用户面部特征匹配，则触发所述驱动模块启动。
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