[发明专利]一种机器人减速装置

摘要

本发明提供一种机器人减速装置，通过处理器根据水平仪的平衡数据，判断机器人本体是否处于下坡状态；若是，则获取加速度传感器的加速度数据；根据加速度数据控制驱动模块将当前速度保持在安全速度范围内。进一步的，当机器人在下坡状态下加速度过大时，通过处理器，还用于根据水平仪的平衡数据和加速传感器的加速度数据，确认重心调整策略；根据重心调整策略通过所述平衡传动模块调整重心。并且，处理器确认水平仪的平衡数据在周期时间内变化幅度大于安全阈值时，控制驱动模块进行减速，保持机器人的运行稳定，提高运行安全性。

主权项

1.一种机器人减速装置，其特征在于，包括：机器人本体、处理器、加速度传感器、水平仪、驱动模块和平衡传动模块；其中，所述处理器、所述水平仪和所述加速度传感器设置于所述机器人本体内，所述驱动模块设置于所述机器人本体底部，所述平衡传动模块设置于所述驱动模块底部；所述处理器分别与所述水平仪、所述加速度传感器和所述驱动模块电连接；所述驱动模块，用于驱动所述平衡传动模块；所述处理器，用于根据所述水平仪的平衡数据，判断所述机器人本体是否处于下坡状态；若是，则获取所述加速度传感器的加速度数据；根据所述加速度数据控制所述驱动模块将当前速度保持在安全速度范围内；所述处理器，还用于根据所述水平仪的平衡数据和所述加速传感器的加速度数据，确认重心调整策略；根据所述重心调整策略通过所述平衡传动模块调整重心；所述处理器，还用于确认所述水平仪的平衡数据在周期时间内变化幅度大于安全阈值时，控制所述驱动模块进行减速。