[发明专利]一种用于生产线新型机械手

摘要

本发明公开了一种用于生产线新型机械手，包括机座，所述机座底部设有电源，所述电源连接内设电磁铁的螺线管，所述机座被臂壳体包覆，且机座与臂壳体之间设有摩擦环，所述臂壳体与外壳体利用螺栓固定连接，所述外壳体内设有衔铁延伸至臂壳体内用弹簧撑起，且所述外壳体远离机座一侧设有机架，所述机架表面利用开口销、销钉固定有连杆和扇形齿轮，所述连杆和扇形齿轮远离机架一端固定连接夹持器，所述衔铁顶端何有齿条与扇形齿轮啮合连接。本发明结构新颖，通过电磁感应控制机械手夹紧松弛物料，提高自动化程度，提供了一种稳定可靠的生产线机械手。

主权项

一种用于生产线新型机械手，包括机座(15)，所述机座(15)底部设有电源(19)，所述电源(19)连接内设电磁铁(17)的螺线管(16)，其特征在于，所述机座(15)被臂壳体(9)包覆，且机座(15)与臂壳体(9)之间设有摩擦环(11)，所述臂壳体(9)与外壳体(6)利用螺栓(8)固定连接，所述外壳体(6)内设有衔铁(7)延伸至臂壳体(9)内用弹簧(10)撑起，且所述外壳体远离机座(15)一侧设有机架(5)，所述机架(5)表面利用开口销(13)、销钉(12)固定有连杆(2)和扇形齿轮(3)，所述连杆(2)和扇形齿轮(3)远离机架(5)一端固定连接夹持器(1)，所述衔铁(7)顶端何有齿条(4)与扇形齿轮(3)啮合连接。