[发明专利]一种多旋转轴共轴心传动机构

摘要

本发明公开了一种多旋转轴共轴心传动机构，包括大转盘驱动机构、A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构；所述的大转盘驱动机构包括大转盘、大转盘驱动电机、大转盘第一驱动齿轮、大转盘第二驱动齿轮和大转盘传动轴轴筒；所述A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构各自分别包括夹头伺服电机、多个同步带轮、多个同步带、传动轴轴筒和纸盘夹头。本发明的多旋转轴共轴心传动机构，有效解决了伺服电机固定安装，却能将动力传递给绕第三轴转动的两个轴上的问题；采用伺服电机，使得纸盘夹头可以实现基于转矩控制的纸带张力控制和纸带夹头上料的精确定位控制。

主权项

一种多旋转轴共轴心传动机构，其特征在于：包括大转盘驱动机构、A纸盘驱动机构和B纸盘驱动机构；所述的大转盘驱动机构包括大转盘(16)、大转盘驱动电机(14)、大转盘第一驱动齿轮(30)、大转盘第二驱动齿轮(4)和大转盘传动轴轴筒(24)，所述大转盘驱动电机(14)的输出轴与大转盘第一驱动齿轮(30)连接，所述大转盘第一驱动齿轮(30)与大转盘第二驱动齿轮(4)啮合连接，所述大转盘第二驱动齿轮(4)通过大转盘传动轴轴筒(24)与大转盘(16)连接；所述的A纸盘驱动机构包括A纸盘夹头伺服电机(13)、A纸盘第一同步带轮(1)、A纸盘第一同步带(2)、A纸盘第二同步带轮(5)、A纸盘夹头传动轴轴筒(23)、A纸盘第三同步带轮(20)、A纸盘第二同步带(25)、A纸盘第四同步带轮(27)和A纸盘夹头(26)；所述A纸盘夹头伺服电机(13)与A纸盘第一同步带轮(1)连接，所述A纸盘第一同步带轮(1)通过A纸盘第一同步带(2)与A纸盘第二同步带轮(5)连接，所述A纸盘第二同步带轮(5)、A纸盘第三同步带轮(20)分别固定在A纸盘夹头传动轴轴筒(23)的两端部，所述A纸盘第三同步带轮(20)通过A纸盘第二同步带(25)与A纸盘第四同步带轮(27)连接，所述A纸盘第四同步带轮(27)连接有A纸盘夹头(26)；所述的B纸盘驱动机构包括B纸盘夹头伺服电机(12)、B纸盘第一同步带轮(11)、B纸盘第一同步带(10)、B纸盘第二同步带轮(6)、B纸盘夹头传动轴(22)、B纸盘第三同步带轮(21)、B纸盘第二同步带(19)、B纸盘第四同步带轮(17)和B纸盘夹头(18)；所述B纸盘夹头伺服电机(12)与B纸盘第一同步带轮(11)连接，所述B纸盘第一同步带轮(11)通过B纸盘第一同步带(10)与B纸盘第二同步带轮(6)连接，所述B纸盘第二同步带轮(6)、B纸盘第三同步带轮(21)分别固定在B纸盘夹头传动轴(22)的两端部，所述B纸盘第三同步带轮(21)通过B纸盘第二同步带(19)与B纸盘第四同步带轮(17)连接，所述B纸盘第四同步带轮(17)连接有B纸盘夹头(18)。