[发明专利]一种机器人

摘要

本发明公开了一种机器人，包括控制器，与控制器通信的胸部摄像头和与控制器通信的手臂摄像头及手臂传感器，手臂摄像头与手臂传感器分别位于机器人的左右两个手臂上。根据用户的诊断请求，控制器可以实现对目诊、面诊、舌诊、脉诊以及排泄物诊断的综合诊断，以此实现了综合观察人体形体、面色、舌体、舌苔、排泄物等综合确定病位或病变。

主权项

一种机器人，其特征在于，包括：控制器，与所述控制器通信的胸部摄像头和与所述控制器通信的手臂摄像头及手臂传感器，所述手臂摄像头与所述手臂传感器分别位于所述机器人的左右两个手臂上；其中：所述控制器用于根据用户的诊断请求，向所述胸部摄像头发送第一诊断指令或第二诊断指令、向所述手臂摄像头发送第三诊断指令或向所述手臂传感器发送第四诊断指令，并对胸部摄像头和/或手臂摄像头所拍摄的照片进行分析，以实现对用户的目诊、面诊、舌诊和/或排泄物诊断，当所述诊断请求为目诊请求时，发送所述第一诊断指令，当所述诊断请求为面诊或舌诊请求时，发送第二诊断指令，所述诊断请求为切脉请求时，发送所述第三诊断指令；所述胸部摄像头，用于响应于所述第一诊断指令或所述第二诊断指令，调整所述摄像头和凸透镜的空间位置关系，以获取对用户目诊、面诊或舌诊时所需要的照片；所述手臂摄像头，用于响应于所述第三诊断指令，对用户的排泄物进行拍摄，以获取排泄物诊断所需的照片；所述手臂传感器，用于响应于所述第四诊断指令，确定用户的桡动脉位置，以采用用户脉搏的波动。