[发明专利]移动装置导航方法及相关设备

摘要

本申请提供了一种移动装置导航方法，移动装置可以沿着导航路径行驶，在行驶过程中，若导航路径中包含路径交叉区域，移动装置可以向导航服务器发送对路径交叉区域的占用请求，导航服务器接收到占用请求后，确定路径交叉区域是否被锁定，若未被锁定，则可以向移动装置返回允许锁定的结果，反之若被锁定，则可以向移动装置发送拒绝锁定的结果。可以理解的是，移动装置申请成功后可以直接通过路径交叉区域，移动装置申请失败后需要暂停通过路径交叉区域，从而防止了移动装置之间可能存在的碰撞问题。另外，本申请还提供了移动装置导航的相关设备，用以保证所述方法在实际中的应用及实现。

主权项

1.一种移动装置导航方法，其特征在于，包括：控制目标移动装置沿着导航路径行驶；接收到所述目标移动装置发送的对所述导航路径中的目标路径交叉区域的占用请求后，确定所述目标路径交叉区域是否被锁定；若所述目标路径交叉区域未被锁定，则向所述目标移动装置返回允许锁定的结果；若所述目标路径交叉区域被锁定，则向所述目标移动装置返回拒绝锁定的结果。