[发明专利]基于点云的定位方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201711307152.6 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108036793B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;谭平;栾成志;潘俊威 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云的定位方法、装置及电子设备。其中，方法包括：接收到当前帧点云数据后，根据与待定位物体相对应的环境地图确定当前帧点云数据的上一帧点云数据；根据上一帧点云数据的定位方位信息，将当前帧点云数据与上一帧点云数据进行初次匹配；根据当前帧点云数据与上一帧点云数据的初次匹配结果确定当前帧点云数据的定位方位信息；根据当前帧点云数据的定位方位信息对待定位物体进行定位。利用本发明方案，能够使待定位物体即使在无卫星定位信号时也能够实现实时定位和建图的功能，并且能够利用获取的多帧点云数据来实现对机器人的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云的定位方法，包括：接收到当前帧点云数据后，根据与待定位物体相对应的环境地图确定所述当前帧点云数据的上一帧点云数据；根据所述上一帧点云数据的定位方位信息，将当前帧点云数据与所述上一帧点云数据进行初次匹配；根据当前帧点云数据与所述上一帧点云数据的初次匹配结果确定当前帧点云数据的定位方位信息；根据所述当前帧点云数据的定位方位信息对所述待定位物体进行定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京奇虎科技有限公司，未经北京奇虎科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711307152.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
