[发明专利]用于CNC的机器人刀具库在审
| 申请号： | 201711308400.9 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN107962435A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于CNC的机器人刀具库，包括墙式刀库本体单元、刀位存放单元、刀库防护单元，所述墙式刀库本体单元呈圆弧型，由焊接结构件通过紧固件拼装为一体，所述刀位存放单元安装在墙式刀库本体单元内侧，包括弹簧板卡、圆柱型接近传感器，所述弹簧板卡对刀具进行限位，使刀具沿圆周均度垂直向下存放，所述刀库防护单元安装在墙式刀库本体外侧。本发明的特点是满足刀具形状多样化，提高单一刀库数量集，在加工复杂件且频繁使用切换刀具的需求有很大改善，结合关节臂机器人的灵活性，将机床的性能进一步提高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 cnc 机器人 刀具 | ||
【主权项】：
用于CNC的机器人刀具库，其特征在于：包括墙式刀库本体单元（1）、刀位存放单元（2）、刀库防护单元（3），所述墙式刀库本体单元（1）呈圆弧型，由焊接结构件通过紧固件拼装为一体，所述刀位存放单元（2）安装在墙式刀库本体单元（3）内侧，包括弹簧板卡、圆柱型接近传感器，所述弹簧板卡对刀具进行限位，使刀具沿圆周均度垂直向下存放，所述刀库防护单元（3）安装在墙式刀库本体（1）外侧。
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