[发明专利]一种应用于智慧城市的管道清理方法及智能机器人

摘要

一种应用于智慧城市的管道清理方法及智能机器人，包括：当智能机器人开始工作时，智能机器人首先会检测所在管道的材质并开启行走机构(行走机构包括至少三个行走轮，且每个行走轮通过连接臂连接智能机器人的主体，以保证智能机器人的主体始终在管道的中心轴上稳定行走，每个连接臂的前后两侧均设置有磨削刀片)；智能机器人在行走的过程中可以检测管道内是否存在堵塞物，如果存在，智能机器人可以检测该堵塞物的材质(例如塑料)并根据检测到的上述管道的材质和上述堵塞物的材质确定出清理方案(例如使用磨削刀片对堵塞物进行磨削)，在对管道进行清理的同时最大程度的保护管道。实施本发明实施例，能够减少对管道的损伤，延长管道的使用寿命。

主权项

1.一种应用于智慧城市的管道清理方法，其特征在于，所述方法包括：智能机器人检测所述管道的材质类型；所述智能机器人开启行走机构在所述管道中行走；其中，所述行走机构包括至少三个行走轮，且每个所述行走轮通过连接臂连接所述智能机器人的主体，以保证所述智能机器人的主体始终在所述管道的中心轴上稳定行走，每个所述连接臂的前后两侧均设置有磨削刀片；在所述智能机器人利用所述行走机构在所述管道中行走时，所述智能机器人控制内置的激光传感器进行堵塞物检测；当所述智能机器人检测到某堵塞物时，所述智能机器人检测所述某堵塞物的材质类型；如果所述管道的材质类型属于塑料管道且所述某堵塞物的材质类型属于可磨削堵塞物，所述智能机器人控制所述行走机构开启旋转行走模式，以磨削所述某堵塞物。