[发明专利]用于控制混合动力电动车辆的振动的方法和装置有效
申请号: | 201711308957.2 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN108216199B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 金成在;鱼祯秀 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W20/10 | 分类号: | B60W20/10;B60W30/20;B60W10/06;B60W10/08 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;岳磊 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法和装置。用于控制混合动力电动车辆的振动的装置可以包括:发动机位置检测器,检测发动机的位置;空气量检测器,检测流入发动机的空气量;加速器踏板位置检测器,检测加速器踏板的位置;车辆速度检测器,检测混合动力电动车辆的速度;以及控制器。控制器基于发动机的位置、空气量、加速器踏板的位置以及混合动力电动车辆的速度来控制电动机的操作。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 混合 动力 电动 车辆 振动 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种控制混合动力电动车辆的振动的方法,所述方法包括以下步骤:基于发动机的位置来计算发动机速度;基于发动机的位置来设定基准角度;基于所述基准角度来设定用于执行基于沃尔什的离散傅立叶变换(WDFT)的窗口;通过基于所述发动机速度、所述基准角度和所述窗口执行WDFT,来计算幅度谱和相位谱;基于所述幅度谱来选择控制目标频率;补偿所述控制目标频率的幅度;基于所述控制目标频率的幅度和相位来生成基准信号;基于所述发动机速度和发动机负载来确定所述基准信号的幅度比率;通过将所述幅度比率和发动机扭矩应用于所述基准信号来计算命令扭矩;计算所述命令扭矩的反相扭矩;基于所述发动机负载来校正所述反相扭矩;以及控制电动机的操作以生成校正的反相扭矩。
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