[发明专利]一种反射式绝对值光电编码器

摘要

一种反射式绝对值光电编码器，主要由支座、反射式码盘、电路板和外壳组成；反射式码盘含有两个增量码道；反射式码盘的外圈码道的反射式条纹数为2n组，内圈码道的反射式条纹数为2n‑1组；编码器所使用的电路板含有读数头，该读数头包括漫反射光源、狭缝盘及光电检测器，光电检测器输出的正余弦信号经过处理电路及微处理器可求得相位角、、的m位二进制码信号，微处理器将m位二进制码信号与m位二进制码信号进行纠错和组合，即可输出n+m位分辨率绝对机械角度。本发明实现反射式编码器的绝对位置输出，反射式码盘仅由两圈码盘组成，码盘尺寸小；读数头的光源为漫反射光源，位于两个码道中间，易于装配。

主权项

1.一种反射式绝对值光电编码器，其特征在于：该编码器主要由支座、反射式码盘、电路板和外壳组成；反射式码盘含有两个增量码道；所述的反射式码盘的外圈码道的反射式条纹数为2n组，内圈码道的反射式条纹数为2n-1组，n为正整数；编码器所使用的电路板含有一个读数头，该读数头包括一个漫反射光源、一个狭缝盘及 m个光电检测器，m≥n+2；读数头中的漫反射光源发出的光经过反射式码盘反射到狭缝盘形成莫尔条纹，光电检测器检测莫尔条纹的变化产生电信号；支座转动一圈时，m/2个光电检测器接收外圈反射的光信号并产生2n个周期的正、余弦信号，另外m/2个光电检测器接收内圈反射的光信号并产生2n-1个周期的正、余弦信号；光电检测器输出的正余弦信号经过处理电路及微处理器可求得相位角、、的m位二进制码信号，为外圈正余弦信号当前周期的相位角，为内圈正余弦信号当前周期的相位角，为内外圈的正、余弦信号相位角、的差值；微处理器将m位二进制码信号与m位二进制码信号进行纠错和组合，即可输出n+m位分辨率绝对机械角度。