[发明专利]一种具有自主移动功能的智能管廊监测设备

摘要

本发明涉及一种具有自主移动功能的智能管廊监测设备，包括底座、固定块和升降块，底座的下方设有移动机构，固定块内设有升降机构，升降块的上方设有监测机构，监测机构包括第一电机、支撑板、支撑杆、摄像头、照明灯和至少两个滚动单元，升降机构包括第二电机、齿轮和齿条，移动机构包括驱动单元和转动单元，转动单元包括伸缩组件、摆动组件和转动轮，该具有自主移动功能的智能管廊监测设备，通过移动机构，能够自主移动，无需安装，容易维修保养，不仅如此，通过监测机构和升降机构的配合，该设备无需外接电来驱动运转，当管廊内出现电力故障时，该设备仍然能够正常工作，了解管廊内的情况，降低故障排除的难度。

主权项

一种具有自主移动功能的智能管廊监测设备，其特征在于，包括底座(1)、固定块(2)和升降块(3)，所述固定块(2)固定在底座(1)的上方，所述升降块(3)设置在固定块(2)的上方，所述底座(1)的下方设有移动机构，所述固定块(2)内设有升降机构，所述升降机构与升降块(3)传动连接，所述升降块(3)的上方设有监测机构；所述监测机构包括第一电机(6)、支撑板(7)、支撑杆(8)、摄像头(9)、照明灯(10)和至少两个滚动单元，所述第一电机(6)固定在升降块(3)内，所述支撑板(7)设置在第一电机(6)的输出轴的上方，所述第一电机(6)与支撑板(7)传动连接，所述支撑杆(8)固定在支撑板(7)的上方，所述照明灯(10)和摄像头(9)均设置在支撑杆(8)的一侧，所述照明灯(10)固定在支撑杆(8)的顶端，所述摄像头(9)固定在支撑杆(8)的中端，所述滚动单元周向均匀分布在支撑板(7)的下方；所述升降机构包括第二电机(11)、齿轮(12)和齿条(13)，所述第二电机(11)固定在固定块(2)内的顶部，所述第二电机(11)与齿轮(12)传动连接，所述齿轮(12)与齿条(13)啮合，所述齿条(13)的底端设置在固定块(2)内，所述齿条(13)的顶端与升降块(3)固定连接；所述移动机构包括驱动单元和转动单元，所述驱动单元和转动单元分别设置在底座(1)的两侧的下方；所述转动单元包括伸缩组件、摆动组件和转动轮(5)，所述伸缩组件与摆动组件传动连接，所述摆动组件与转动轮(5)连接；所述摆动组件包括摆动杆(22)、连接杆(23)和转动架(24)，所述伸缩组件与摆动杆(22)传动连接，所述摆动杆(22)与转动架(24)固定连接，所述连接杆(23)的顶端固定在底座(1)的下方，所述连接杆(23)的底端与转动架(24)连接，所述转动架(24)的横截面的形状为U形，所述转动架(24)上设有第一轴承，所述第一轴承的内壁与连接杆(23)固定连接，所述第一轴承的外壁与转动架(24)固定连接，所述转动轮(5)设置在转动架(24)内。