[发明专利]一种臂力可调节且可行走的智能除冰机械臂及使用方法

摘要

本发明公开了一种臂力可调节且可行走的智能除冰机械臂及使用方法，它包括承载装置，所述承载装置的底部安装有齿面滑动杆，所述齿面滑动杆的两端对称固定安装有用于与输电线缆夹紧固定的第一固定机械臂和第二固定机械臂，所述承载装置的顶部固定安装有监测装置；所述承载装置的底部安装有用于对覆冰进行破碎的碎冰机械手组件和用于除渣的除渣机械手组件；所述齿面滑动杆与安装在承载装置内部的齿状行走轮啮合传动，并驱动承载装置沿齿面滑动杆行走。该智能除冰机械臂能感应覆冰厚度，进而方便机械臂力可调节，减小导线磨损，且行走方便。

主权项

一种臂力可调节且可行走的智能除冰机械臂，其特征在于：它包括承载装置（11），所述承载装置（11）的底部安装有齿面滑动杆（2），所述齿面滑动杆（2）的两端对称固定安装有用于与输电线缆夹紧固定的第一固定机械臂（1）和第二固定机械臂（14），所述承载装置（11）的顶部固定安装有监测装置（10）；所述承载装置（11）的底部安装有用于对覆冰进行破碎的碎冰机械手组件和用于除渣的除渣机械手组件；所述齿面滑动杆（2）与安装在承载装置（11）内部的齿状行走轮（23）啮合传动，并驱动承载装置（11）沿齿面滑动杆（2）行走。