[发明专利]一种铰连接的机器人平衡结构在审
| 申请号： | 201711310486.9 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108098733A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 尚凌辉;金杭;张利刚 | 申请（专利权）人： | 浙江捷尚人工智能研究发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B60G21/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区五常*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铰连接的机器人平衡结构包括前轮悬架、后轮悬架与连接件，所述连接件包括固定件与销轴，在所述固定件一端设有销孔，所述销轴穿过所述销孔将所述连接件与所述前轮悬架固定连接，所述固定件另一端与所述后轮悬架固定连接，所述连接件安装于所述前轮悬架与所述后轮悬架的中部。本发明中连接件一端与前轮悬架通过销轴固定，另一端与后轮悬架固定，从而将前轮悬架与后轮悬架铰接在一起，结构简单，减轻机器人自身的重量；销轴与固定件间隙配合，使机器人后轮悬架可以相对前轮悬架转动，存在约束的同时满足车身转动的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 后轮悬架 前轮悬架 固定件 连接件 销轴 机器人 平衡结构 销孔 车身转动 间隙配合 中连接件 铰接 转动 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述铰连接的机器人平衡结构包括前轮悬架、后轮悬架与连接件，所述连接件包括固定件与销轴，在所述固定件一端设有销孔，所述销轴穿过所述销孔将所述连接件与所述前轮悬架固定连接，所述固定件另一端与所述后轮悬架固定连接，所述连接件安装于所述前轮悬架与所述后轮悬架的中部。
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