[发明专利]车辆道路限速控制方法、系统、存储介质和计算机设备

摘要

本申请涉及一种车辆道路限速控制方法、系统、计算机存储介质和计算机设备，该方法包括：获取车辆当前速度；获取道路的车道数据，车道数据包括车道数量以及各车道对应的车道限速值；根据车道数据和车辆当前车道确定车辆当前的车道限速值；比较车辆当前速度和车辆当前的车道限速值，当车辆当前速度不处于车辆当前的车道限速值的限速范围之内时，发出报警提示消息。本方案车辆道路限速的控制均可由本地操作实现，无需依赖于会因信号质量波动而影响限速控制可靠性的无线通信及卫星定位技术，限速控制的可靠性强。 1

主权项

1.一种车辆道路限速控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取车辆当前速度；

获取道路的车道数据，所述车道数据包括车道数量以及各车道对应的车道限速值；

根据所述车道数据和车辆当前车道确定车辆当前的车道限速值；

比较所述车辆当前速度和所述车辆当前的车道限速值，当所述车辆当前速度不处于所述车辆当前的车道限速值的限速范围之内时，发出报警提示消息。

2.根据权利要求1所述的车辆道路限速控制方法，其特征在于，所述获取道路的车道数据的步骤包括：

采集道路图像数据；

从所述道路图像数据中识别出道路限速标志，所述道路限速标志包括路面限速标识和限速指示牌；

从所述道路限速标志中提取车道数据。

3.根据权利要求2所述的车辆道路限速控制方法，其特征在于，所述从所述道路限速标志中提取车道数据的步骤包括：

从所述道路限速标志中获取道路限速数据；

根据所述道路图像数据识别道路的分界线，所述分界线包括道路边界线和车道分界线；

根据所述道路限速数据和所述分界线得到所述车道数据。

4.根据权利要求1所述的车辆道路限速控制方法，其特征在于，所述根据所述车道数据和车辆当前车道确定车辆当前的车道限速值的步骤包括：

确定车辆当前车道；

根据所述车辆当前车道在所述车道数据中查询，得到车辆当前的车道限速值。

5.根据权利要求4所述的车辆道路限速控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述车辆当前车道改变时，重新确定车辆当前车道。

6.根据权利要求3所述的车辆道路限速控制方法，其特征在于，还包括：

当根据所述分界线确定当前道路为单车道道路时，将所述道路限速数据作为所述车道数据中的所述车道限速值。

7.根据权利要求1所述的车辆道路限速控制方法，其特征在于，还包括：

当未获取到所述车道数据或获取的所述车道数据为限速解除数据时，不发出所述报警提示消息。

8.一种车辆道路限速控制系统，其特征在于，包括：

车辆速度获取模块，用于获取车辆当前速度；

车道数据获取模块，用于获取道路的车道数据，所述车道数据包括车道数量以及各车道对应的车道限速值；

车道限速值获取模块，用于根据所述车道数据和车辆当前车道确定车辆当前的车道限速值；

报警提示模块，用于比较所述车辆当前速度和所述车辆当前的车道限速值，当所述车辆当前速度不处于所述车辆当前的车道限速值的限速范围之内时，发出报警提示消息。

9.一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。