[发明专利]智能移动设备及其路径规划方法、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201711311328.5 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108873880A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王磊;谢濠键;何扬 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 刘明霞;刘爱平 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种智能移动设备及其路径规划方法、计算机可读存储介质。该方法包括：确定移动路径的初始位置；以所述初始位置为原点构建坐标系，并建立所述坐标系对应的地图；基于所述坐标系，按照预设的移动方式进行移动，并在所述地图中进行标记；根据在所述地图中标记的信息确定所述地图中未标记的未知区域，控制所述智能移动设备移动至所述未知区域，按照所述预设的移动方式进行移动并更新所述地图。由此可见，本发明实施例中，在移动路径的初始位置构建坐标系并建立对应的地图，通过按照预设的移动方式进行移动，完成对整个地图的标记。对于自动清洁机器人，能够按照这种方式完成对整个房间的清扫任务，实现高效工作。 | ||
| 搜索关键词： | 智能移动设备 移动方式 预设 计算机可读存储介质 移动 路径规划 移动路径 构建 自动清洁机器人 原点 信息确定 清扫 更新 | ||
【主权项】：
1.一种智能移动设备的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：确定移动路径的初始位置；以所述初始位置为原点构建坐标系，并建立所述坐标系对应的地图；基于所述坐标系，按照预设的移动方式进行移动，并在所述地图中进行标记；根据在所述地图中标记的信息确定所述地图中未标记的未知区域，控制所述智能移动设备移动至所述未知区域，按照所述预设的移动方式进行移动并更新所述地图。
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