[发明专利]一种基于ZigBee的无中心节点自组网方法

摘要

本发明公开了一种基于ZigBee的无中心节点自组网方法，通过在设备上电后对通信范围内其他设备进行检测来灵活决定自身的网络启动类型，设备能根据自己上电的时序判断是组建还是加入网络；为了避免出现多个网络并存的情况提出并实现一种网络融合机制使得设备只能组建唯一网络。本发明使得网络内所有设备地位相等，不存在特殊设备。任何设备故障、不上电均不会影响其他设备的工作已及网络的正常组建和运行，提高了自组织网络的灵活性以应用于恶劣环境下集群设备的监控。本发明是基于Z‑Stack协议栈设计并实现的，针对Z‑Stack中不同设备需下载不同代码以及设备中必须有协调器特殊设备等问题而设计并实现一种无需特殊设备，所有设备代码均一样的自组网方法。

主权项

1.一种基于ZigBee的无中心节点自组网方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设备按照Z-Stack协议栈启动硬件初始化、驱动初始化、网络层初始化；在应用层初始化中设置固定网络标识参数A，以固定网络标识初始化网络参数；设置倒计时定时器T，设置本地标志F为true，并开始广播检测信息B来检测通信范围内节点；步骤2：设备不断同时执行下述两项判断；(1)倒计时定时器T是否到达；(2)设备是否接收到其它设备的广播检测信息B；若倒计时定时器T到达之前，设备接收到其它设备的广播检测信息B，则将自身本地标志位F设置为false，然后继续判断倒计时定时器T是否到达；若倒计时定时器T到达之前，设备没有接收到其它设备的广播检测信息B，则继续判断倒计时定时器T是否到达；若计时定时器T没有到达，则继续判断倒计时定时器T是否到达；若倒计时定时器T到达，则执行下述步骤3；步骤3：设备检测本地标志位F是否为true；若是，则设备以初始化网络参数和预设参数启动并组建网络，然后执行下述步骤4；若否，则设备更改自身网络参数与组建者参数一致，以加入者身份加入网络，开始正常工作；本流程结束；步骤4：设置心跳P来广播融合信息R；步骤5：设备开始检测是否接收到来自其它设备广播的融合信息R和融合信息C；若是，则执行下述步骤6；若否，则继续执行步骤5；步骤6：判断本地标志CT是否为true；若是，则执行下述步骤7；若否，则执行下述步骤8；步骤7：设备根据用户设定融合规则或者默认竞争机制开始网络融合，本流程结束；步骤8：设备开始对自己网络内设备进行信息采集，并广播开始融合消息C；步骤9：设置本地标志位CT为true，并回转执行步骤4。