[发明专利]一种餐厅自动送餐机器人

摘要

本发明公开了一种餐厅自动送餐机器人，包括车体、储菜箱体、升降机构、保温装置、端菜机构、避障传感器、定位传感器、移动电源以及第二控制装置。该种自动送餐机器人在送餐过程中能够对菜品保温，并且食客必须要将空餐盒放入到进菜口之后才能继续出菜，方便餐盒的管理，防止餐盒丢失。

主权项

1.一种餐厅自动送餐机器人，包括车体（21）、储菜箱体（22）、升降机构（23）、保温装置（24）、端菜机构（25）、避障传感器（26）、定位传感器（27）、移动电源（28）以及第二控制装置；所述车体（21）包括前车轮（211）、后车轮（212）、第三电机（213）和第四电机（214），所述第三电机（213）通过减速机构驱动所述后车轮（212）转动，所述第四电机（214）转动控制所述前车轮（211）转向；所述储菜箱体（22）中部竖直设置有用于叠合储存餐盒（3）的餐盒通道（221）；所述保温装置（24）包括加热水箱（241）、设置在所述餐盒通道（221）周围的导流通道（242）以及回流水箱（243），所述加热水箱（241）内设置有电热丝（244），所述加热水箱（241）与所述导流通道（242）底部连接，所述回流水箱（243）与所述导流通道（242）顶部连接，所述回流水箱（243）与所述加热水箱（241）通过单向阀（245）连接；所述端菜机构（25）包括第五电机（251），所述第五电机（251）的输出轴上设置有第二定位板（252），所述第二定位板（252）上设置有第四电动推杆（253），所述第四电动推杆（253）上设置有第三定位板（254），所述第三定位板（254）上设置有相互啮合的第一齿轮（255）和第二齿轮（256），所述第一齿轮（255）通过第六电机（257）驱动，所述第一齿轮（255）和所述第二齿轮（256）上分别设置有夹持环（258），所述夹持环（258）上设置有第二压力传感器（259），其特征在于：所述餐盒通道（221）两侧设置有若干组限位机构（222），所述限位机构（222）包括横槽（223），所述横槽（223）内设置有弹簧（224）以及限位块（225），所述限位块（225）底部设置有斜面（226），所述餐盒通道（221）侧面设置有进菜口（227）；所述升降机构（23）包括设置在所述餐盒通道（221）底部的滑块（231），所述滑块（231）底部设置有第三电动推杆（232），所述滑块（231）内侧设置有第一压力传感器（233）以及计数器（234）。