[发明专利]一种机器人驱动模式转换装置在审
| 申请号： | 201711312502.8 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109901571A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 彭欣;覃波 | 申请（专利权）人： | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 熊娴;冯子玲 |
| 地址： | 411000 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人驱动模式转换装置，通过红外投射阵列模块向投射区域发射至少四条红外线构成的投射阵列；进而处理器根据驱动模块的移动速度，控制红外投射阵列模块的投射密度。从可以机器人的移动速度来调整红外投射阵列模块的投射密度，从而实现红外投射阵列模块模式的高精度控制，在保证障碍物探测需求的同时，降低红外投射阵列模块功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 红外投射 阵列模块 投射 机器人 驱动模式 转换装置 高精度控制 障碍物探测 驱动模块 投射区域 红外线 移动 处理器 功耗 发射 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人驱动模式转换装置，其特征在于，包括：机器人本体、驱动模块、红外投射阵列模块和处理器；所述处理器分别与所述驱动模块以及所述红外投射阵列模块电连接；所述驱动模块设置于所述机器人本体底部，所述处理器设置于所述机器人本体内部，所述红外投射阵列模块设置于所述机器人本体的外表面；所述红外投射阵列模块，用于向投射区域发射至少四条红外线构成的投射阵列；所述处理器，用于根据所述驱动模块的移动速度，控制所述红外投射阵列模块的投射密度。
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