[发明专利]一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人

摘要

一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人，由一桁架躯体梁承重支撑移动的工作平台体内安装一台液压站和一台全无油润滑空气压缩机，下底内平面中垂线前方有蜗杆减速机连接左右两30度等腰梯形丝杆推拉的滑体拖板结构，滑体上各连接一创新型悬垂转擦臂抹洗轿车左右两侧立面，180度半转体门套框形工作平台体的内中心线左右两边、各安装一由单活塞油缸推拉的内空心滑动伸缩臂，两伸缩臂端连接安装一低速旋转水平抹擦臂，抹擦轿车顶外表面、机室和后箱盖、前后风挡玻璃、前脸谱和后箱外垂立面，地平面中心线左右两边设有内外两组计四只120度节水型喷水嘴、喷冲轿车底盘外表面和四车轮及轮室泥沙，由门柱框形水平支架腿端的蜗杆减速链传动或液压马达传动结构，驱动四轨道轮或橡胶轮作往返运行，微型计算机电脑使用秒数字编程软件自动控制，构成一全自动轿车抹洗机器人。

主权项

1.一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人由：桁架躯体梁承重支撑、由液压齿轮马达或蜗杆减速机与链传动的轨道轮或橡胶轮、往返行走的工作平台躯体梁和在工作平台体内中垂线上一边安装一台液压站，一边安装一台全无油润滑ots750‑30型空气压缩机，在桁架躯体梁下底中垂线与底的内上平面水平中心线交点上，安装的蜗杆减速机输出轴两端，各安装一十字万向节联轴器，十字万向节联轴器链接的左边是左旋、右边是右旋的30度等腰梯形两丝杆，两丝杆传动的燕尾形导轨拖板、或X形导轨拖板、或两平行圆柱体构成的导轨拖板同时向内或向外作调距离的滑动导轨拖板结构，拖板体左右两侧的弓臂钩与创新型、轴中心通气式的蜗轮外壳上平面连接，其轴中心通气轴的下伸出的轴头直径上的左右两孔与创新型的圆环形十字万向节联轴器的左右两上轴销动连接，圆环形十字万向联轴器的下前后两轴销动连接创新型充气钢管顶端截面直径上两连接耳上的孔，在两连接耳中间的圆中心孔上安装一输入气橡胶管连接嘴，其橡胶管穿越圆环形十字万向节联轴器的中空后与在空心蜗轮轴下伸出轴头的内空心圆上安装的出气嘴连接，创新型充气用垂立钢管的下段长155厘米的外表面上、均布交叉安装354只长35厘米外径1.5厘米的充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形抹擦细长指组成的超低速转擦臂，构成一悬垂密封以每秒28厘米超低速抹擦的转擦臂，转擦臂下端截面与轿车的下裙边平齐处有一7206圆锥滚子轴承或8102平面推力轴承构成的静定平衡结构，其桁架躯体梁下底距地面高度215厘米，内外调距的全密封充气式的专擦臂超低速在轿车左右两侧立面作正反时针相对旋转往返下坡顺水顺流零损伤抹洗轿车各外表面，在桁架躯体梁承重支撑工作平台体的下底外平面十字中心线两侧，安装一创新型由两只并列平行双活塞杆式油缸、一只双活塞杆外推另一只双活塞杆内拉传动一条TG254链条，驱动一10链齿、链轮节圆82.2毫米的链轮，传动一特型链轮轴与链轮承重并做180度往返半回转的门套框形的工作平台，其门套框形后顶方形边框轴是一横向水平转动的内空心框梁轴结构，内空心转动框梁轴两端各安装一对开轴承支撑连接结构，其空心转动方框梁的轴中点焊有一做90度范围内转动用的杠杆，由在工作平台体内纵中心线上安装的单活塞杆油缸的活塞杆拉推杠杆传动在左右两内滑动伸缩空心方框臂下端安装的水平旋转抹擦臂结构升降，左右两边的内空心滑动伸缩50厘米的门方框臂内、各安装一由单活塞杆油缸推拉内滑动空心方框下端所连接的水平式有354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长抹擦指组成的水平转擦臂、在90度范围内边伸缩边升降着作水平旋转抹擦，并与四轨道轮或四橡胶轮承载的三臂抹洗机器人的躯体在往返运行中构成的多个不断缩小或增大的变化夹角顺坡顺水顺流顺溜的擦抹轿车顶各种曲弧面、前后风挡玻璃、前脸谱、机室或后箱盖及各种外倾斜与垂立面，构成一零损伤三臂抹洗科学合理的新方法新工艺；在涂有轿车车洗泊位场地的地平面中心线两侧各40厘米和100厘米四处、距轿车最后一停车车轮5米安装左右两组共4只120度立扇面形喷水嘴，将轿车车底盘外表面与走行部及4轮室4轮胎内侧各外表面的板结的泥沙及4轮胎外表面与轮室外侧的内外两表面冲洗干净，然后边走边校对调整好轿车四轮胎中心线的方向和已调整好的四个压踏板的十字中心线的交点、对准轿车四车轮轮胎中心线与轮距轴距在轮毂中心上的交点，使其两线四点重合、当四车轮下压踏压板时，轿车的四只延时护轮罩会缓慢的扣在轿车轮室的半圆形外缘上，隔离保护已冲洗干净的轮胎轮室，免受在旋转抹擦清洗时多次卷起残余泥沙而严重划伤轿车外表面；桁架躯体梁承重支撑的工作平台两端面设有两只高清摄像机、在中垂线上安装一远红外智能感应识别摄像机、对电脑软件内的秒数字编程施行智能感应识别默认式或手指输入法进行轿车全程自动抹洗，在中垂线下底外平面的中心点上安装的180度往返半回转的门套框式工作平台两边也安装了两只高清摄像机、有设在轿车四轮胎中心线对中用的高清摄像机；有两只平行安装在桁架躯体梁下底外平面横向中心线左右两侧的由一只电磁阀操控两双活塞杆油缸；有推拉焊在180度工作平台半回转体的后顶空心方框轴中点上的杠杆，在90度范围内不断变动调整角度，由装在左右两空心方框内的单活塞杆油缸推拉左右两内空心门套方框滑动伸缩臂同步同时内外伸缩50厘米，5只电磁阀都连接在小型计算机电脑上；四车轮的4只单活塞杆油缸往返拉推四车轮护轮罩自动压踏拖板滑体结构，各沿一由高级轿车轴距285厘米为长边和轮距171厘米为短边作一长方形的上四个顶点的两对角线每条长332.36厘米，长边与对角线的夹角是31度、短边与对角线的夹角是59度的两交叉对角线上往返拉推；中级轿车在此长方形对角线上的座标点是从四顶点各向内量80厘米、标普轿车在此长方形对角线上的座标点是从四顶点各向内量260厘米、都按31度的四个对角线的夹角、分别从四个对角线的顶点向对角线交点方向在260厘米范围内、按高级、中级、和标普轿车不同长度的轴距与轮距各在两对角线上调准四车轮的停车点、同时同步内拉或外推自动压踏拖板滑体结构，准确将轿车的四车轮定位泊车抹洗，四只单活塞杆油缸共同使用一个四通电磁阀，其电磁阀可连接在电脑上、也可以独立安装在电脑操控盘面的一个按键上，各型轿车不同长度的前后轴距与轮距是由轿车车体不同长度和是否是前驱动轴或后驱动轴所决定，所以其抹擦需要的时间也不相同，三臂抹洗机器人往复抹擦所需的时间是以秒为计量单位编程在软件内；桁架躯体梁两端安装的、由电机驱动的蜗杆减速机传动左右两边做内外同步调距承载的滑动拖板结构所连接的创新型通气轴式蜗杆减速机、及蜗杆减速机所连接的创新型空心圆环形十字万向节联轴器和橡胶管连接的充气式不锈钢管与其钢管外表面由354只牛筋乳胶鱼尾鳍形细长指组成的外径70厘米的悬垂转擦臂结构，所用的电源线路、图像显示屏都连接安装在小型计算机电脑上，轿车外表面抹洗用的时间计量单位是按秒计算，高级、中级、标普小型之分由排气量大小决定，轿车的超长度、中长度、和短长度决定了轿车前后轮轴距、轮距由系数0.6×轴距，不同长度的车身所需的时间不同，但其往返运行速度每秒12厘米是一秒数字定值，长车、中长车、短车所用的运行秒数不同，需要在小型计算机电脑编程软件连接的数字键上用手指输入法进行加减行走秒数调整折返停顿的时间、在轿车顶外表面十字中心点作180度水平半回转体的时间也都编程在一个软件里，同车型的秒数据编入一个固定式秒数字程序，用远红外摄像智能相互识别感应默认系统实现启动、抹洗与结束全程自动化，通过荧屏监督抹洗全过程，轿车洗停红绿信号可并联在电磁阀外的线路上，结构紧凑、传动简练、电脑按秒数字编程自动操控、占用空间小、节水、节电、环保，无噪音构成一创新型先进的轿车六外表面零损三臂抹洗机器人。