[发明专利]一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法

摘要

本发明属于水下作业领域，具体地说是一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法，采水瓶为多个，分别通过采水瓶安装架安装在框架上；伺服执行器安装在框架上，输出端通过连接支架与滑动杆相连；在伺服执行器的一侧设有多个均匀设置的间隔释放柱，滑动杆由各间隔释放柱穿过、并与各间隔释放柱相对滑动；各采水瓶与滑动杆之间分别通过采水瓶释放绳相连，每根采水瓶释放绳的一端连接于采水瓶上，另一端挂在滑动杆上、并位于相邻间隔释放柱之间；滑动杆通过伺服执行器带动移动，进而释放采水瓶释放绳，完成多个采水瓶的水样采集动作。发明具有模块化设计、作业效率高、操作灵活等优点。

主权项

1.一种多点位模块化水样采集装置，其特征在于：包括框架(1)、采水瓶安装架(2)、采水瓶(3)、伺服执行器(4)、连接支架(5)、滑动杆(6)、间隔释放柱(7)及采水瓶释放绳(8)，其中采水瓶(3)为多个，分别通过采水瓶安装架(2)安装在所述框架(1)上；所述伺服执行器(4)安装在框架(1)上，输出端通过连接支架(5)与滑动杆(6)相连；在所述伺服执行器(4)的一侧设有多个均匀设置的间隔释放柱(7)，所述滑动杆(6)由各间隔释放柱(7)穿过、并与各间隔释放柱(7)相对滑动；各所述采水瓶(3)与滑动杆(6)之间分别通过采水瓶释放绳(8)相连，每根所述采水瓶释放绳(8)的一端连接于采水瓶(3)上，另一端挂在所述滑动杆(6)上、并位于相邻间隔释放柱(7)之间；所述滑动杆(6)通过伺服执行器(4)带动移动，进而释放采水瓶释放绳(8)，完成多个采水瓶(3)的水样采集动作。