[发明专利]一种直埋式通讯电缆用自动铺设机器人

摘要

本发明涉及一种直埋式通讯电缆用自动铺设机器人，包括行走装置、挖土装置和注浆装置，所述的行走装置的前端安装有挖土装置，行走装置上安装有注浆装置。本发明可以解决现有直埋电缆过程中需要工作人员进行挖沟和人工灌浆铺层，挖沟时，人员需要借助工具进行挖沟，人工挖沟不平影响后期工作，铺层时，需要人工对沟底进行灌浆滚压，对侧面进行灌浆时需要人员将水泥板在外进行灌浆凝固后再运送到指定位置安装，前进时，由于土地表面陡峭，现有设备车在行走时出现震动影响了工作进度，静止在原地工作时，由于没有固定装置容易出现抖动，耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对直埋电缆自动化挖沟与铺层的功能。

主权项

1.一种直埋式通讯电缆用自动铺设机器人，包括行走装置(1)、挖土装置(2)和注浆装置(3)，其特征在于:所述的行走装置(1)的前端安装有挖土装置(2)，行走装置(1)上安装有注浆装置(3)；所述的行走装置(1)包括双向伸缩板(11)、两个固气缸(12)、四个行走机构(13)、固定机构(14)和升降机构(16)，双向伸缩板(11)的上端中部安装有两个固气缸(12)，双向伸缩板(11)上设置有升降槽，且两个固气缸(12)对称布置，固气缸(12)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(11)的外侧，双向伸缩板(11)的下端均匀安装有四个行走机构(13)，双向伸缩板(11)上端的左右两侧各安装有两个固定机构(14)，且两个固定机构(14)对称布置，双向伸缩板(11)的上端安装有升降机构(16)；所述的挖土装置(2)包括辅伸缩板(21)、大型气缸(22)、顶板(23)、碎土机构(24)、铲土机构(27)和回收机构(28)，辅伸缩板(21)安装在行走装置(1)上，辅伸缩板(21)的下端安装有大型气缸(22)，大型气缸(22)的顶端安装在辅伸缩板(21)的上端，辅伸缩板(21)的下端的前端安装有顶板(23)，顶板(23)的下端前侧安装有碎土机构(24)，顶板(23)的下端中部安装有铲土机构(27)，顶板(23)的下端后侧安装有回收机构(28)；所述的注浆装置(3)包括平地注浆机构(31)和两个侧面注浆机构(33)，平地注浆机构(31)安装在升降机构(16)的下端，两个侧面注浆机构(33)安装在升降机构(16)的下端，且两个侧面注浆机构(33)对称布置。