[发明专利]一种观光船

摘要

本发明提供一种观光船，包括：船体，所述船体上设置有观光仓以及设置在所述观光仓上的露天观光台，所述露天观光台上设置有太阳能遮阳板，所述船体内设置有电动水泵，所述电动水泵的进水管设置在所述船体底部前侧，所述电动水泵的出水管设置在所述船体底部左右两侧，所述出水管上设置有可相对所述出水管转向的出水口。本发明观光船设置有电动水泵，特别是设置在船体左右两侧方向可调节的出水口，能够对观光船起到很好的转向调节作用。

主权项

1.一种观光船，其特征在于，包括：船体(1)，所述船体(1)上设置有观光仓(2)以及设置在所述观光仓(2)上的露天观光台(3)，所述露天观光台(3)上设置有太阳能遮阳板(4)，所述船体(1)内设置有电动水泵(5)，所述电动水泵(5)的进水管(6)设置在所述船体(1)底部前侧，所述电动水泵(5)的出水管(7)设置在所述船体(1)底部左右两侧，所述出水管(7)上设置有可相对所述出水管(7)转向的出水口(8)；所述观光船还包括：行驶控制设备，设置在所述船体(1)的控制室内，用于接收各种行驶控制信号，并基于各种行驶控制信号对观光船实现不同的行驶控制操作；点阵摄像机，设置在所述船体(1)的前端，用于对观光船前方进行实时图像采集，以获得并输出时间上连续的各个前方图像帧；目标数量提取设备，设置在所述船体(1)的控制室内，与所述点阵摄像机连接，用于接收当前前方图像帧，获取所述当前前方图像帧中各个像素点的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，确定每一个像素点的R通道像素值的各个方向的梯度以作为R通道梯度，确定每一个像素点的G通道像素值的各个方向的梯度以作为G通道梯度，确定每一个像素点的B通道像素值的各个方向的梯度以作为B通道梯度，基于各个像素点的R通道梯度、G通道梯度和B通道梯度确定高清图像中各个像素点是否为边缘像素点，将所述高清图像中所有边缘像素点进行拟合以获得多个独立区域，将多个独立区域的数量作为当前目标数量输出；偏移量分析设备，用于将所述当前前方图像帧与之前最新接收到的历史前方图像帧进行匹配以获得所述当前前方图像帧中各个目标的偏移量，基于所述当前前方图像帧中各个目标的偏移量确定参考偏移量；相关性滤波设备，与所述偏移量分析设备连接，用于在接收到的参考偏移量超限时，从省电状态进入正常状态，在接收到的参考偏移量未超限时，从正常状态进入省电状态，在正常状态中，基于接收到的参考偏移量对所述当前前方图像帧执行对应滤波窗口的中值滤波处理以获得并输出第一中间滤波图像，还基于接收到的参考偏移量对所述第一中间滤波图像执行对应力度的同态滤波处理以获得并输出相关性滤波图像；非相关性滤波设备，与所述偏移量分析设备连接，用于在接收到的参考偏移量未超限时，从省电状态进入正常状态，在接收到的参考偏移量超限时，从正常状态进入省电状态，在正常状态中，对所述当前前方图像帧执行预设滤波窗口的中值滤波处理以获得第二中间滤波图像，对所述第二中间滤波图像执行预设力度的同态滤波处理以获得非相关性滤波图像；目标分析设备，分别与所述相关性滤波设备和所述非相关性滤波设备连接，用于接收所述相关性滤波图像或所述非相关性滤波图像，在所述相关性滤波图像或所述非相关性滤波图像进行目标分析，并基于获取的目标大小确定观光船的当前行驶速度。其中，所述目标分析设备通过向所述行驶控制设备发送行驶控制信号以实现观光船的当前行驶速度的控制。