[发明专利]一种开盒机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种开盒机及其工作方法，包括机架、传动机构、动力机构和开盒机构，传动机构包括转盘，带轮和齿轮，转盘包括小转盘和大转盘，带轮包括小带轮和大带轮，齿轮包括小齿轮、大齿轮、驱动齿轮和开盒齿轮，大带轮和小带轮组成同步带传动，开盒齿轮和小齿轮、驱动齿轮和大齿轮组成齿轮传动，小转盘和大转盘组成行星运动，动力机构包括一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机，分别驱动大转盘、小转盘和驱动齿轮转动，开盒机构包括开盒板和吸盒杆，开盒板和吸盒杆分别与开盒齿轮和小转盘固连，本发明结构简单，运行稳定，开盒精度高，开盒效率高，通过调节伺服电机的运动参数可使开盒机适应不同尺寸纸盒的开盒，调节方便，适用范围广。

主权项

1.一种开盒机，包括机架、传动机构、动力机构和开盒机构，所述传动机构分别与动力机构和开盒机构相连，其特征在于，所述传动机构包括转盘，带轮和齿轮，所述转盘包括小转盘和大转盘，所述带轮包括小带轮和大带轮，所述齿轮包括小齿轮、大齿轮、驱动齿轮和开盒齿轮，所述大带轮和小带轮组成同步带传动，开盒齿轮和小齿轮、驱动齿轮和大齿轮组成齿轮传动，小转盘和大转盘组成行星运动，所述传动机构中，大转盘与机架通过转动副进行约束，所述小转盘通过轴承安装在大转盘上，所述小带轮与小齿轮固连，所述小齿轮与开盒齿轮相互啮合，通过转动副约束在小转盘的端面上，所述大带轮与大齿轮固连，所述大带轮与大转盘同轴但转轴为套合关系，所述驱动齿轮通过转动副约束安装在机架上并与大齿轮啮合，所述大带轮与小带轮通过链连接。