[发明专利]一种应用于智能手机的物体体积测量的装置及方法

摘要

本发明公开了一种应用于智能手机的物体体积测量的装置及方法，红外散斑投射器投射散斑至待测物体，IR摄像头接收红外散斑图像，进行预处理、运动估计匹配和后处理得到深度图信息。RGB摄像头采集RGB彩色图像经过坐标转换后与深度图信息进行点云配准、点云融合拼接、添加RGB信息、表面生成、纹理映射后实现三维重建。通过三维重建后的像素总数与每个像素的体积相乘得出待测物体的体积。本发明通过智能手机进行非接触式测量，达到了快速、便捷、精准的测量物体体积的目的。

主权项

1.一种应用于智能手机的物体体积测量的装置，所述装置包括：红外散斑投射模块：用于投射散斑至待测物体；图像采集模块：用于扫描待测物体的左视图、右视图、俯视图并获取各视图的像素当量值；以及用于实时采集待测物体目标场景中每个像素的红外散斑图像和RGB彩色图像，并将实时采集的红外散斑图像、RGB彩色图像和各视图像素当量值通过通信接口发送至处理模块；处理模块：用于对接收到的红外散斑图像进行图像处理以得到显示效果平滑的深度图；以及用于对接收到的RGB彩色图像进行坐标转换且将坐标转换后的RGB彩色图像与所述显示效果平滑的深度图进行结合以形成三维模型，并根据获得的各视图像素当量值和三维模型计算待测物体的体积；图形显示模块：用于显示待测物体的深度图、三维模型及计算的体积。