[发明专利]物品转运装置有效
| 申请号： | 201711317291.7 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108248932B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 岩佐卓也;西辻悟史;渡边幸祐;小松俊幸 | 申请（专利权）人： | 株式会社石田 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B35/44 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够使用机器人在沿输送方向串联配置的两个输送机间高效地转运物品的物品转运装置。物品转运装置(1)包括第一输送机(10)、第二输送机(20)、机器人(30)及相对位置变更机构(40)。第一输送机(10)及第二输送机(20)沿输送方向输送包装物(B)。第二输送机(20)在第一输送机(10)的输送方向下游侧配置成与第一输送机(10)排成直线状。机器人(30)将由第一输送机(10)输送来的包装物(B)向第二输送机(20)转运。相对位置变更机构(40)变更俯视观察第一输送机(10)及第二输送机(20)时输送方向上的第一输送机(10)和第二输送机(20)之间的边界、即输送机边界(50)的位置与机器人(30)在输送方向上的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 转运 装置 | ||
【主权项】：
1.一种物品转运装置，包括：第一输送机，沿输送方向输送物品；第二输送机，在所述输送方向上的所述第一输送机的下游侧配置成与所述第一输送机排列成直线状，所述第二输送机沿所述输送方向输送所述物品；机器人，将通过所述第一输送机输送来的所述物品向所述第二输送机进行转运；以及相对位置变更机构，变更边界的位置与所述机器人在所述输送方向上的相对位置，所述边界是俯视观察所述第一输送机以及所述第二输送机时所述输送方向上的所述第一输送机与所述第二输送机之间的边界。
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