[发明专利]一种位移抓取机构在审
申请号: | 201711319131.6 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN108000511A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 王国强;陈曦;于星人 | 申请(专利权)人: | 大连瑞丰达机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J9/04 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 赵志雄 |
地址: | 116600 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种位移抓取机构,属于自动化供料装置技术领域。包括通过横向移动驱动装置与安装底座滑动连接的安装板a,所述安装板a顶部连接一次动力驱动装置,所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板b,安装板b上设有二次动力驱动装置,二次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板c,安装板c上设有横向旋转动力装置,横向旋转动力装置连接驱动旋转轴,旋转轴连接安装板d,安装板d上设有垂直旋转动力驱动装置,垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e上的抓取机构。本申请通过若干驱动气缸代替伺服电机,实现抓取设备的横向、纵向移动,以及横向旋转和垂直旋转等动作,降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 位移 抓取 机构 | ||
【主权项】:
1.一种位移抓取机构,其特征在于,包括通过横向移动驱动装置与安装底座(7)滑动连接的安装板a(1),所述安装板a(1)顶部连接一次动力驱动装置,所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a(1)滑动连接的安装板b(2),安装板b(2)上设有二次动力驱动装置,二次动力驱动装置连接驱动与安装板a(1)滑动连接的安装板c(3),安装板c(3)上设有横向旋转动力装置,横向旋转动力装置连接驱动旋转轴(4),旋转轴(4)连接安装板d(5),安装板d(5)上设有垂直旋转动力驱动装置,垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e(6)上的抓取机构,所述横向移动驱动装置、一次动力驱动装置、二次动力驱动装置、横向旋转动力装置、垂直旋转动力驱动装置以及抓取机构连接PLC,所述横向移动驱动装置为横向移动动力气缸(17),所述抓取机构为夹取气缸(12),所述安装板c(3)位于安装板b(2)下方,所述安装板a(1)侧部设有上阻挡限位块(15)和下阻挡限位块(16),安装板b(2)和安装板c(3)位于上阻挡限位块(15)和下阻挡限位块(16)之间,所述一次动力驱动装置为一次动力驱动气缸(8),所述二次动力驱动装置为二次动力驱动气缸(9),所述横向旋转动力装置为横向旋转动力气缸(10),所述垂直旋转动力驱动装置为垂直旋转动力气缸(11)。
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