[发明专利]一种位移抓取机构在审
| 申请号： | 201711319131.6 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108000511A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王国强;陈曦;于星人 | 申请（专利权）人： | 大连瑞丰达机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/04 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 赵志雄 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位移抓取机构，属于自动化供料装置技术领域。包括通过横向移动驱动装置与安装底座滑动连接的安装板a，所述安装板a顶部连接一次动力驱动装置，所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板b，安装板b上设有二次动力驱动装置，二次动力驱动装置连接驱动与安装板a滑动连接的安装板c，安装板c上设有横向旋转动力装置，横向旋转动力装置连接驱动旋转轴，旋转轴连接安装板d，安装板d上设有垂直旋转动力驱动装置，垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e上的抓取机构。本申请通过若干驱动气缸代替伺服电机，实现抓取设备的横向、纵向移动，以及横向旋转和垂直旋转等动作，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位移 抓取 机构 | ||
【主权项】：
1.一种位移抓取机构，其特征在于，包括通过横向移动驱动装置与安装底座(7)滑动连接的安装板a(1)，所述安装板a(1)顶部连接一次动力驱动装置，所述一次动力驱动装置连接驱动与安装板a(1)滑动连接的安装板b(2)，安装板b(2)上设有二次动力驱动装置，二次动力驱动装置连接驱动与安装板a(1)滑动连接的安装板c(3)，安装板c(3)上设有横向旋转动力装置，横向旋转动力装置连接驱动旋转轴(4)，旋转轴(4)连接安装板d(5)，安装板d(5)上设有垂直旋转动力驱动装置，垂直旋转动力驱动装置连接位于安装板e(6)上的抓取机构，所述横向移动驱动装置、一次动力驱动装置、二次动力驱动装置、横向旋转动力装置、垂直旋转动力驱动装置以及抓取机构连接PLC，所述横向移动驱动装置为横向移动动力气缸(17)，所述抓取机构为夹取气缸(12)，所述安装板c(3)位于安装板b(2)下方，所述安装板a(1)侧部设有上阻挡限位块(15)和下阻挡限位块(16)，安装板b(2)和安装板c(3)位于上阻挡限位块(15)和下阻挡限位块(16)之间，所述一次动力驱动装置为一次动力驱动气缸(8)，所述二次动力驱动装置为二次动力驱动气缸(9)，所述横向旋转动力装置为横向旋转动力气缸(10)，所述垂直旋转动力驱动装置为垂直旋转动力气缸(11)。
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