[发明专利]一种CAN总线网络中故障节点判定方法

摘要

本发明提供了一种CAN总线网络中故障节点判定方法，当接收错误计数器大于等于错误阈值时，开始计时，如果超过时间阈值，认为该节点的接收能力有问题，极有可能是故障节点；当该节点进入总线关闭状态时，令统计总线关闭状态次数的计数器加1，如果超过次数阈值，认为该节点的发送能力有问题，极有可能是故障节点。如果该节点的接收和发送都存在问题，那么可以判定该节点是故障节点，需要将该控制器关闭。该方法可以准确的找出网络中存在故障的节点，使其不至于一直占据总线、提高通信的效率，同时又监测了该节点处于发送和接收两种状态下的正确度，不至于误判，提高了精确性。

主权项

1.一种CAN总线网络中故障节点判定方法，其特征在于，包括如下的步骤：(1)清零周期计时器，并开始计时，将K值置1；(2)判断第K个节点处于发送状态还是接收状态，如果处于接收状态进入步骤(3)，如果处于发送状态则进入步骤(4)；(3)查看该节点的接收错误计数器的数值大小，判断接收错误计数器的数值是否大于等于错误阈值，如果大于等于错误阈值，则将该节点的计时器增加时间T，如果该节点的计时器的计时时间大于时间阈值时，输出疑似接收故障节点信号，然后查看是否存在疑似发送故障节点信号，如果存在，则输出该节点为故障节点信号；进入步骤(5)；(4)获取该节点进入总线关闭的次数，判断该次数是否超过次数阈值，如果超过次数阈值，则输出疑似发送故障节点信号，查看是否存在疑似接收故障节点信号，如果存在，则输出该节点为故障节点信号；进入步骤(5)；(5)判断是否为最后一个节点，如果为最后一个节点，则等待周期计时器计时至时间T，返回步骤(1)；如果不是最后一个节点则将K的值加1，返回步骤(2)。