[发明专利]一种行星减速装置

摘要

本发明公开了一种行星减速装置，包括内齿圈、太阳齿轮、行星齿轮和减速输出轮，三个行星齿轮环形分布在太阳齿轮轮齿外侧与内齿圈圈齿内侧之间，各行星齿轮轮齿两端分别与内齿圈和太阳齿轮齿和，各行星齿轮安装在减速输出轮上，行星齿轮通过行星轮转轴活动安装在减速输出轮上，行星齿轮与行星轮转轴间设置有滚动轴承和钢丝环盘，滚动轴承安装在行星轮转轴外侧，钢丝环盘安装在滚动轴承外侧，钢丝环盘的外侧为行星齿轮，钢丝环盘包含多个等长度径向分布的弹性钢丝；本发明能有效的避免卡齿问题，可较大程度的减低对润滑油纯净度的要求，避免过于频繁的更换润滑油。

主权项

1.一种行星减速装置，包括内齿圈(1)、太阳齿轮(2)、行星齿轮(3)和减速输出轮(4)，内齿圈(1)、太阳齿轮(2)与减速输出轮(4)同轴心线，内齿圈(1)固定，太阳齿轮(2)轮轴与减速输入轴连接，减速输出轮(4)与减速输出轴连接，三个行星齿轮(3)环形分布在太阳齿轮(2)轮齿外侧与内齿圈(1)圈齿内侧之间，各行星齿轮(3)轮齿两端分别与内齿圈(1)和太阳齿轮(2)齿和，各行星齿轮(3)安装在减速输出轮(4)上，其特征在于：行星齿轮(3)通过行星轮转轴(5)活动安装在减速输出轮(4)上，行星齿轮(3)与行星轮转轴(5)间设置有滚动轴承(6)和钢丝环盘(7)，滚动轴承(6)安装在行星轮转轴(5)外侧，钢丝环盘(7)安装在滚动轴承(6)外侧，钢丝环盘(7)的外侧为行星齿轮(3)，钢丝环盘(7)包含多个等长度径向分布的弹性钢丝(8)，弹性钢丝(8)两端分别固定连接在钢丝环盘(7)的内钢环(9)和外钢环(10)上，外钢环(10)与行星齿轮(3)内侧壁过盈连接，内钢环(9)与滚动轴承(6)外壁过盈连接；所述弹性钢丝(8)为合金弹簧钢或碳素弹簧钢材质钢丝。