[发明专利]一种深度信息确定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201711322481.8 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109919991A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 柳睿;钱学锋;戴鑫 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种深度信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：计算第一像素点的SAD匹配代价；计算所述第一像素点的CENSUS匹配代价；对计算得到的SAD匹配代价和CENSUS匹配代价进行代价融合，得到第一像素点的代价融合结果；将所得到的第一像素点的代价融合结果进行代价聚合，得到第一像素点的代价聚合结果；通过对所得到的第一像素点的代价聚合结果进行扫描线优化，从所得到的第一像素点的代价聚合结果中选择一个代价聚合结果作为所述第一像素点的深度信息。通过本发明实施例提供的技术方案，可以提高第一像素点的深度信息的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 像素点 聚合结果 匹配代价 深度信息确定 存储介质 电子设备 深度信息 融合 扫描线 聚合 优化 | ||
【主权项】：
1.一种深度信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：计算第一像素点的SAD匹配代价；计算所述第一像素点的CENSUS匹配代价；对计算得到的SAD匹配代价和CENSUS匹配代价进行代价融合，得到第一像素点的代价融合结果；将所得到的第一像素点的代价融合结果进行代价聚合，得到第一像素点的代价聚合结果；通过对所得到的第一像素点的代价聚合结果进行扫描线优化，从所得到的第一像素点的代价聚合结果中选择一个代价聚合结果作为所述第一像素点的深度信息。
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