[发明专利]用于机械臂抓取的机器学习方法在审
| 申请号： | 201711324287.3 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108340367A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 梁兆禧 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸿益达供应链科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;陈国军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于机械臂抓取的机器学习方法，包括：机械臂根据控制单元的控制指令进行抓取操作；摄像头获取抓取过程的图像，并将所述图像发送到图像处理单元；图像处理单元根据所述图像对抓取结果进行判断，并将判断结果发送至机器学习单元；机器学习单元将所述控制指令和所述判断结果加入训练数据集，并根据训练结果调整控制参数；并将调整后的控制参数保存后由控制单元读取。本发明提供的用于机械臂抓取的机器学习方法，能够通过机器学习来优化机械臂抓取的参数，提高抓取的成功率，为增加拆垛机等自动化机械的通用性打下基础。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械臂 机器学习 机器学习单元 图像处理单元 控制指令 判断结果 图像 读取 训练数据集 自动化机械 调整控制 控制参数 训练结果 摄像头 拆垛机 成功率 发送 保存 优化 | ||
【主权项】：
1.用于机械臂抓取的机器学习方法，包括：机械臂根据控制单元的控制指令进行抓取操作；摄像头获取抓取过程的图像，并将所述图像发送到图像处理单元；图像处理单元根据所述图像对抓取结果进行判断，并将判断结果发送至机器学习单元；机器学习单元将所述控制指令和所述判断结果加入训练数据集，并根据训练结果调整控制参数；并将调整后的控制参数保存后由控制单元读取。
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