[发明专利]自适应偏转球分拣装置

摘要

本发明揭示了一种自适应偏转球分拣装置，包括机架，所述机架上固定设置有一固定板，所述固定板的上方设置有一组排列的偏转轮，所述偏转轮在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动，当所述偏转轮上有货物经过时，所述偏转轮与第一动力源之间产生力矩传输；当所述偏转轮上无货物经过时，所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮。本发明采用了球体式偏转轮，其与传动轴之间可选择地通过摩擦转动，避免了不必要的磨损，延长了使用寿命；球体式偏转轮与货物表面平滑接触，不会产生缠绕货物包装袋的问题。 1

主权项

1.自适应偏转球分拣装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上固定设置有一固定板（2），所述固定板（2）的上方设置有一组排列的偏转轮（3），所述偏转轮（3）在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动，当所述偏转轮（3）上有货物经过时，所述偏转轮（3）与第一动力源之间产生力矩传输；当所述偏转轮（3）上无货物经过时，所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮（3）。

2.根据权利要求1所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于：所述偏转轮（3）为用于输送货物的横截面是球体。

3.根据权利要求2所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于：所述偏转轮（3）包括球面（31）及相对设置的两个平面（32），所述球面（31）的直径大于两个平面（32）之间的距离，有一框形的支撑件（4）跨设在所述平面（32）上，所述支撑件（4）与所述偏转轮（3）的平面（32）之间为通过枢轴（5）连接以使所述偏转轮（3）在第一动力源的驱动下绕所述枢轴（5）产生第一方向自转。

4.根据权利要求3所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于：所述第一动力源为马达（7），所述马达（7）驱动至少一根传动轴（8）转动，所述传动轴（8）横跨设于所述固定板（2）的上方，所述偏转轮（3）置于所述传动轴（8）两侧，且当所述偏转轮（3）上有货物经过时，所述传动轴（8）与所述偏转轮（3）的球面（31）之间相互摩擦配合。

5.根据权利要求4所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于：所述支撑件（4）包括一个支座（41）及相对垂直设置的两个凸耳（42），所述凸耳（42）与所述偏转轮（3）的平面（32）之间为通过枢轴（5）连接。

6.根据权利要求5所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于：所述凸耳（42）的自由端为具有开口的弹性分叉（43），贯穿固定于所述偏转轮（3）的枢轴（5）设置于所述弹性分叉（43）内并位于一弹簧（44）之上，在弹簧的作用下所述枢轴（5）可带动所述偏转轮（3）产生上下往复的位移运动。

7.根据权利要求6所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于：所述第二动力源为伺服电机（10），所述支撑件（4）的底部贯穿所述固定板（2）设有转轴（11），所述伺服电机（10）通过皮带带动所述转轴（11）转动，进而同时带动所述支撑件（4）和偏转轮（3）同时产生第二方向偏转，所述第一方向和第二方向所在的平面相互垂直。

8.根据权利要求7所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于：所述固定板（2）的下方设置有传动杆（12），所述传动杆（12）偏置于所述转轴（11）的旋转轴线，所述伺服电机（10）的旋转扭矩通过所述传动杆（12）同时传递至同一组偏转轮（3）上。

9.根据权利要求8所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于：所述转轴（11）上均垂直固定有延伸杆（13），所述延伸杆（13）与所述传动杆（12）枢轴连接。

10.根据权利要求1至9任一所述的自适应偏转球分拣装置，其特征在于：所述固定板（2）上还设置一个上罩（6），所述上罩（6）上设有与所述偏转轮（3）数量和位置设置相同的开口（61），所述偏转轮（3）始终有部分突出于所述上罩（6）的上表面。