[发明专利]一种手术机器人抓钳在审
| 申请号： | 201711324954.8 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108143492A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 孙帝 | 申请（专利权）人： | 四川知创空间孵化器管理有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;C09D151/08;C09D5/14 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 房云 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种手术机器人抓钳，所述的抓钳包括一个中心轴701，中心轴末端铰接有三个抓臂702，中心轴上套有一个活动柱703，活动柱可以沿着中心轴上面移动，活动柱上铰接有连接杆704，连接杆的另一端和抓臂铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 中心轴 活动柱 铰接 抓钳 手术机器人 连接杆 抓臂 上套 移动 | ||
【主权项】：
一种手术机器人抓钳，其特征在于，所述的抓钳包括一个中心轴701，中心轴末端铰接有三个抓臂702，中心轴上套有一个活动柱703，活动柱可以沿着中心轴上面移动，活动柱上铰接有连接杆704，连接杆的另一端和抓臂铰接。
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