[发明专利]一种高空无人机背景干扰逃逸飞行系统有效
| 申请号： | 201711325404.8 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107992092B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王俊梅 | 申请（专利权）人： | 王俊梅 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241060 安徽省芜湖市鸠江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空无人机背景干扰逃逸飞行系统，包括用于采集无人机外部影像的影像采集设备、用于测定无人机外部物体与无人机之间的距离的非接触式测距设备、用于测定所述非接触式测距设备旋转角度的转角测定设备、用于对采集的图像进行分析以获取干扰背景的图像分析模块、用于控制所述非接触式测距设备和所述转角测定设备获取角度和距离信息的方位信息采集控制模块、用于根据所述方位信息采集控制模块提供的角度和距离信息计算获得逃逸飞行路径的飞行路径运算模块、用于控制无人机按照所述飞行路径运算模块提供的逃逸飞行路径进行飞行的路径执行操控模块。本发明能够躲避来自地面的危险目标的视线追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 无人机 背景 干扰 逃逸 飞行 系统 | ||
【主权项】：
一种高空无人机背景干扰逃逸飞行系统，其特征在于，包括：用于采集无人机外部影像的影像采集设备、用于测定无人机外部物体与无人机之间的距离的非接触式测距设备、用于测定所述非接触式测距设备旋转角度的转角测定设备、用于对所述影像采集设备采集的图像进行分析以获取与无人机外观颜色接近的干扰背景的图像分析模块、用于根据获取的所述干扰背景控制所述非接触式测距设备和所述转角测定设备获取角度和距离信息的方位信息采集控制模块、用于根据所述方位信息采集控制模块提供的角度和距离信息计算获得逃逸飞行路径的飞行路径运算模块、用于控制无人机按照所述飞行路径运算模块提供的逃逸飞行路径进行飞行的路径执行操控模块。
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