[发明专利]一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法有效
| 申请号： | 201711328801.0 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108153303B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张庆国;李强;刘海燕;于玲玲;吴长城 | 申请（专利权）人： | 嘉兴科禾能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 马骁 |
| 地址： | 314051 浙江省嘉兴市南湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，包括侧方固定框架、PLC控制器模块、电机和转盘，所述侧方固定框架底部设置有减震架，所述PLC控制器模块侧边设置有拆卸式电池仓，所述PLC控制器模块的两侧还设置有稳定横梁，所述拆卸式电池仓侧边设置有固定带，所述PLC控制器模块通过固定连接架与所述电机相连接，所述电机设置在信号处理器和传动链盘之间，所述传动链盘另一侧设置有所述转盘，所述电机侧边设置有焊盘。有益效果在于：本发明可以通过实时拍摄田间道路与农业机械之间的相对位置，对农业机械进行定位、匹配与导航，具有实时效果强、反应速度快、自动化、智能化程度高的优点，可以降低用户对农业机械的操作频繁度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业机械 田间 道路 自动 导航 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，其特征在于：包括侧方固定框架(4)、PLC控制器模块(7)、电机(12)和转盘(15)，所述侧方固定框架(4)底部设置有减震架(3)，所述PLC控制器模块(7)侧边设置有拆卸式电池仓(6)，所述PLC控制器模块(7)的两侧还设置有稳定横梁(8)，所述拆卸式电池仓(6)侧边设置有固定带(5)，所述PLC控制器模块(7)通过固定连接架(16)与所述电机(12)相连接，所述电机(12)设置在信号处理器(10)和传动链盘(14)之间，所述传动链盘(14)另一侧设置有所述转盘(15)，所述电机(12)侧边设置有焊盘(13)，所述电机(12)底部设置有降噪腔(17)，所述信号处理器(10)设置在全景摄像机(9)和稳压器(11)之间。
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