[发明专利]夹爪在审
| 申请号： | 201711329105.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108189070A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈晓强;李小凤;姜瑞;张俊鹏;刘苗;高月波;张林健;邵茂峰;梁丽娟;张鹏;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种夹爪，其包括底盖板、固定在底盖板上的掌骨架、固定在掌骨架上的叉指盖、以及相对设置的两个夹持装置；还包括位于所述掌骨架内的且相对啮合的两个动齿条和扇齿轮；每个夹持装置包括与所述掌骨架枢接的基指节、与对应扇齿轮连接的齿轮臂、与所述齿轮臂枢接的中指板、均与所述基指节和中指板连接的指尖节、以及与所述指尖节连接的指尖板，两个夹持装置的指尖板可将物体平行夹持、环抱夹持以及内扩夹持。本发明夹爪可适用于进行环抱夹持、平行夹持劲和内扩夹持物体，本可适应性仿指夹爪能完成不同工作要求的夹持要求；极大的发挥机械夹具夹持动作的多种方式，具有较高的仿人手指，具有较大的单位质量的带负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 指尖 夹持装置 夹爪 齿轮臂 底盖板 基指节 扇齿轮 中指 枢接 平行 环抱 啮合 带负载能力 工作要求 机械夹具 夹持动作 相对设置 板连接 动齿条 人手指 叉指 指夹 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪，其包括底盖板、固定在底盖板上的掌骨架、固定在掌骨架上的叉指盖、以及相对设置的两个夹持装置；其特征在于，还包括位于所述掌骨架内的且相对啮合的两个动齿条和扇齿轮；每个夹持装置包括与所述掌骨架枢接的基指节、与对应扇齿轮连接的齿轮臂、与所述齿轮臂枢接的中指板、均与所述基指节和中指板连接的指尖节、以及与所述指尖节连接的指尖板，两个夹持装置的指尖板可将物体平行夹持、环抱夹持以及内扩夹持。
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