[发明专利]一种辅助康复机器人液压驱动系统泄漏检测装置及其方法

摘要

本发明公开了一种辅助康复机器人液压驱动系统泄漏检测装置及其方法，涉及机器人液压系统检测技术领域，通过信号采集模块对辅助康复机器人状态进行检测，若辅助康复机器人处于支撑期，信号采集模块对检测传感器的信号进行采集，并传送至信号处理模块，中央控制器对信号进行处理，最后输出控制信号至输出执行模块；能够对液压缸的运行状态进行监控，不间断地采集在支撑期液压系统检测数据的状态变化，使辅助康复机器人能对液压驱动系统的泄漏做出及时的响应，控制报警装置工作，避免了用户使用时行走不自然或支撑期存在腿部打软的现象，提高了用户体验度。

主权项

一种辅助康复机器人液压驱动系统泄漏检测装置，其特征在于，包括：状态检测模块：包括膝关节角度传感器，用于判断辅助康复机器人是否处于支撑期；信号采集模块：包括检测传感器，用于若辅助康复机器人处于支撑期，则采集液压驱动系统中检测传感器的信号，并将采集信号传送至信号处理模块；信号处理模块：包括中央控制器，用于对所述信号采集模块输出的所述采集信号中的有效信号进行处理；输出执行模块：用于接收所述中央控制器的输出控制信号，控制报警装置工作。