[发明专利]一种应用于智慧城市的绿化监测方法及智能监测机器人

摘要

一种应用于智慧城市的绿化监测方法及智能监测机器人，包括：在预设区域内，智能监测机器人可以检测目标树木的位置数据以及样本数据等基本数据，还可以检测目标树木的电阻抗并得到电阻抗断层图像以确定出目标树木的健康状况程度，还可以对目标树木进行拉伸测试以得到目标树木的稳定程度，还可以对目标树木进行病虫害检测以得到目标树木的受病虫害侵害程度。进而，智能监测机器人可以针对目标树木的树木品种将目标树木的健康状况程度、稳定程度以及受病虫害侵害程度按照预设比例计算得出目标树木的综合健康程度。实施本发明实施例，能够降低人工成本，并提高绿化监测效率。

主权项

1.一种应用于智慧城市的绿化监测方法，其特征在于，所述方法包括：智能监测机器人检测预设区域内目标树木的基本数据，并将所述基本数据与数据库中的现有数据进行比对，确定出所述目标树木的树木品种；其中，所述基本数据包括所述目标树木的位置数据以及样本数据；所述智能监测机器人对所述目标树木进行电阻抗检测，得到所述目标树木的电阻抗断层图像，并根据所述电阻抗断层图像确定所述目标树木的即时健康状况程度；其中，所述即时健康状况程度包括所述目标树木的树木水分；所述智能监测机器人对所述目标树木进行侧向拉伸测试，得到所述目标树木的即时稳定程度，并对所述目标树木进行病虫害检测得到所述目标树木的即时受病虫害侵害程度；所述智能监测机器人确定所述目标树木的树木品种对应的预设比例值，所述预设比例值是预设健康状况程度、预设稳定程度以及预设受病虫害侵害程度三者的比例值；所述智能监测机器人根据所述即时健康状况程度、所述即时稳定程度以及所述即时受病虫害侵害程度以及所述预设比例值，计算得出所述目标树木的综合健康程度。