[发明专利]电助自行车的后车架扭矩感测装置

摘要

本发明提供一种电助自行车的后车架扭矩感测装置，由两组位移检知单元与一处理单元所组成，该两组位移检知单元分别安装在后轮后车架的上叉臂及下叉臂；此位移检知单元所感测的位移，可被换算成力量；经力学分析，与适当的将由两组位移检知单元取得的信号，经由一处理单元加以数学运算后，可消除所有与路面垂直方向的力量，进而取得骑乘者踩踏于脚踏曲柄组的踩踏扭矩；本发明的两组位移检知单元直接固定于后轮后车架的上叉臂及下叉臂，而无需另行设置旋转接头，且两组位移检知单元的种类包含各种利用不同物理、化学方法所组成的位移检知装置，整体的制造与装置简单，并具有可精确测量得骑乘者两脚的踩踏扭力的优点。

主权项

1.一种电助自行车的后车架扭矩感测装置，其特征是包含：一后车架，其设置有一上叉臂及一下叉臂，该上叉臂的末端及该下叉臂的末端相互连结，并令该上叉臂及该下叉臂间形成一夹角θ；一第一位移检知单元，其安装在后车架的上叉臂；一第二位移检知单元，其安装在后车架的下叉臂；以及，一处理单元，其连结于该第一位移检知单元及该第二位移检知单元；处理单元将该第一位移检知单元及该第二位移检知单元的位移换算为力量，并经力学分析及由该第一位移检知单元及该第二位移检知单元取得的信号，经由处理单元加以数学运算后，消除所有与路面垂直方向的力量，进而取得骑乘者踩踏于脚踏曲柄组的踩踏扭矩。