[发明专利]一种三轴仿真飞行模拟器执行机构

摘要

本发明公开了一种三轴仿真飞行模拟器执行机构。该机构包括：滚转平台、俯仰平台、偏航平台、底座平台，滚转平台包括前舱、后舱、滚转电机、滚转减速器、滚转链轮付小链轮、滚转圆柱孔调心滚子轴承、大直径橡胶滚轮回转轴承内圈；俯仰平台包括回转轴承外圈、U形框架、滚转链轮付大链轮、滚转轴承座、俯仰链轮付大链轮、俯仰右轴、俯仰圆柱孔调心滚子轴承、俯仰左轴；偏航平台包括U型支架、俯仰轴承座、俯仰电机、俯仰减速器、俯仰链轮付小链轮、偏航轴承座；底座平台包括底座、底座支架、大直径回转支承、偏航电机、偏航减速器、开放内齿轮啮合付小付大齿轮、支撑脚。本发明能够模拟单人操控飞行器，进行滚转、俯仰、偏航三自由度运动，实现模拟飞行功能。

主权项

1.一种三轴仿真飞行模拟器执行机构，其特征在于，包括滚转平台(1)、俯仰平台(2)、偏航平台(3)、底座平台(4)，其中：所述滚转平台(1)由前舱(5)、后舱(6)用螺栓连接而成，大直径橡胶滚轮回转轴承内圈(11)焊接在后舱(6)的前部，滚转链轮付小链轮(9)安装在滚转减速器(8)的输出轴上，滚转电机(7)、滚转减速器(8)、滚转圆柱孔调心滚子轴承(10)均安装在后舱(6)后部；所述俯仰平台(2)由大直径橡胶滚轮回转轴承外圈(12)、U形框架(13)用螺栓连接而成，滚转链轮付大链轮(14)的基盘、滚转轴承座(15)焊接在U形框架(13)上与滚转链轮付小链轮(9)相应的位置，俯仰右轴(17)、俯仰左轴(19)固定在大直径橡胶滚轮回转轴承外圈(12)圆周上，且二者轴线与大直径橡胶滚轮回转轴承外圈(12)的圆心相交，俯仰链轮付大链轮(16)的基盘固定在俯仰右轴(17)上，两个俯仰圆柱孔调心滚子轴承(18)分别安装在俯仰右轴(17)和俯仰左轴(19)上；所述偏航平台(3)由U型支架(20)、偏航轴承座(25)、两个俯仰轴承座(21)焊接而成，两个俯仰轴承座(21)设置于U型支架(20)两端，其中与俯仰右轴(17)对应的一侧俯仰轴承座(21)上安装俯仰电机(22)、俯仰减速器(23)，与俯仰链轮付大链轮(16)配套的俯仰链轮付小链轮(24)安装在俯仰减速器(23)的输出轴上，偏航轴承座(25)设置于U型支架(20)底部；所述底座平台(4)由底座(26)、底座支架(27)用螺栓连接而成，大直径回转支承(28)、偏航电机(29)、偏航减速器(30)、开放内齿轮啮合付小齿轮(31)、开放内齿轮啮合付大齿轮(32)、高度可调支撑脚(33)均安装在底座平台(4)上。