[发明专利]上下料设备

摘要

本发明涉及一种上下料设备，包括上料装置、回收装置和传输装置；传输装置设于上料装置和回收装置之间，以将用于承载物料的料盘从上料装置输送至回收装置；上料装置包括第一升降台和料盘限位结构，料盘限位结构位于第一升降台的相对两侧，并可相对第一升降台做水平伸缩运动，以锁定或松开位于第一升降台上方的料盘，控制料盘下落；第一升降台可相对料盘限位结构竖直升降运动，以在料盘限位结构松开料盘时，第一升降台可承托料盘相对料盘限位结构竖直移动而将料盘置入传输装置。通过上述设置，使上料的过程更加平稳，自动化程度更高，使用方便。

主权项

1.一种上下料设备，其特征在于，包括上料装置、回收装置和传输装置；所述传输装置设于所述上料装置和所述回收装置之间，以将用于承载物料的料盘从所述上料装置输送至所述回收装置；所述上料装置包括第一升降台和料盘限位结构，所述料盘限位结构位于所述第一升降台的相对两侧，并可相对所述第一升降台做水平伸缩运动，以锁定或松开位于所述第一升降台上方的所述料盘，控制所述料盘下落；所述第一升降台可相对所述料盘限位结构竖直升降运动，以在所述料盘限位结构松开所述料盘时，所述第一升降台可承托所述料盘相对所述料盘限位结构竖直移动而将所述料盘置入所述传输装置；所述回收装置包括第二升降台和锁止结构，所述锁止结构位于所述第二升降台的相对两侧，用以限制位于其上方的所述料盘的下落，以在所述第二升降台将所述料盘移至所述锁止结构的上方后向下运动时，所述料盘与所述第二升降台分离；所述锁止结构包括至少两单向摆动器，分布于所述第二升降台两侧；所述单向摆动器可向上转动，以在所述第二升降台承托所述料盘上移时，所述料盘可抵顶所述单向摆动器并带动所述单向摆动器向上转动，使所述料盘可移至所述单向摆动器上方，且在所述第二升降台向下运动经过所述单向摆动器时，所述单向摆动器承托所述料盘。