[发明专利]一种动态同步搭乘的公共交通运行系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种动态同步搭乘的公共交通运行系统及其控制方法，包括站台、车用轨道、搭乘轨道和载客车辆；搭乘轨道与车用轨道等距平行设置，站台沿搭乘轨道布置有若干；载客车辆包括动力车头、固定车厢和切换车厢；动力车头上固定连接有用于装载乘客的固定车厢，切换车厢可通过连接机构与固定车厢连接/脱落；切换车厢包括换乘车厢和搭乘车厢，与载客车辆可拆卸连接并同步运行的为换乘车厢，停靠在站台内的车厢的为搭乘车厢；通过采用动态搭乘设计，使得站台能够在载客车辆进站时带动乘客与其同步运行，从而实现了车辆不用停靠以及起步便能实现乘客的搭乘，使得载客车辆可以处以一直行驶当中，大大的节约了时间，提高了载客车辆的行车效率。

主权项

一种动态同步搭乘的公共交通运行系统，其特征在于，包括站台（10）、车用轨道（1）、搭乘轨道（2）、载客车辆和控制系统；所述搭乘轨道（2）与车用轨道（1）等距平行设置，所述站台（10）沿搭乘轨道（2）布置有若干；所载客车辆包括动力车头（3）、固定车厢（4）和切换车厢（5）；所述动力车头（3）上固定连接有用于装载乘客的固定车厢（4），所述切换车厢（5）可通过连接机构（9）与固定车厢（4）连接/脱落，用于乘客动态上/下车；所述切换车厢（5）包括换乘车厢（6）和搭乘车厢（7），与载客车辆可拆卸连接并同步运行的为换乘车厢（6），停靠在站台（10）内的车厢的为搭乘车厢（7）；所述车头（3）和切换车厢（5）上均设有独立的驱动装置和制动装置，搭乘轨道（2）用于切换车厢（5）的运行和停靠；所述控制系统包括：中央控制单元，包括控制器和控制电路，所述控制器通过控制电路与以下各个单元连接；定位控制单元，包括安装在车头上的定位装置、安装在各切换车厢上的距离传感器以及的设置在搭乘轨道上的作为定位基点的光电传感器，所述定位装置、距离传感器和光电传感器均与控制器连接；速度检测单元，包括设置在车头上的速度传感器一、各个切换车厢上的速度传感器二和加速度传感器以及分别设置在车头和切换车厢上相互独立的驱动装置和制动装置；所述速度传感器一、速度传感器二和加速度传感均连接至控制器并向其发送可读信号；所述驱动装置和制动装置均与控制器连接并受其控制；车厢对接单元，包括设置在连接机构和设置在连接机构上的对准装置；所述对准装置安装在连接机构上，所述连接机构和对准装置均与控制器连接；控制器控制车厢之间的连接机构锁紧和解锁；供电单元，包括电源设备，用于为上述樊元提供电力支持。