[发明专利]一种用于玻璃加工的移位机械手

摘要

本发明公开了一种用于玻璃加工的移位机械手，包括底座，所述底座上端设有转盘，所述转盘上端设有控制箱，所述控制箱表面设有控制面板，所述控制箱上端设有支撑柱，所述支撑柱内部设有一号升降缸，所述一号升降缸上端设有升降杆，所述支撑柱一侧设有液压缸，所述支撑柱上端设有横臂，所述支撑柱和横臂之间设有转轴，所述横臂一端设有伸缩臂，所述伸缩臂下端设有吊臂，所述吊臂内部上端设有气压泵，所述气压泵下端设有二号升降缸，所述吊臂下端设有吸盘，所述吸盘内部设有气压调节盘，所述气压调节盘表面设有气压调节孔。本发明结构简单，操作简便，整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，抓取重物足够牢固，重物不会滑落，安全性高。

主权项

一种用于玻璃加工的移位机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端设有转盘（2），所述转盘（2）上端设有控制箱（3），所述控制箱（3）表面设有控制面板（4），所述控制箱（3）上端设有支撑柱（5），所述支撑柱（5）内部设有一号升降缸（6），所述一号升降缸（6）上端设有升降杆（7），所述支撑柱（5）一侧设有液压缸（8），所述支撑柱（5）上端设有横臂（10），所述支撑柱（5）和横臂（10）之间设有转轴（9），所述横臂（10）一端设有伸缩臂（11），所述伸缩臂（11）下端设有吊臂（12），所述吊臂（12）内部上端设有气压泵（13），所述气压泵（13）下端设有二号升降缸（14），所述吊臂（12）下端设有吸盘（15），所述吸盘（15）内部设有气压调节盘（16），所述气压调节盘（16）表面设有气压调节孔（17）。