[发明专利]作业车

摘要

在反复进行作业行驶以及回转的作业车中，减轻驾驶员的负担。该作业车具有：检测行驶机体(50)的位置的测位部(30)；获取作业行驶路线(L01、L02)的作业行驶路线获取部；获取将作业行驶路线(L01)的端部与下一条作业行驶路线(L02)的端部连接起来的回转路线(LL1)的回转路线获取部。具有自动行驶控制部，基于行驶机体(50)的位置进行自动操纵，以使行驶机体(50)沿着作业行驶路线(L01、L02)行驶。具有自动回转控制部，基于行驶机体(50)的位置进行自动操纵，以使行驶机体(50)沿着回转路线(LL1)行驶。具有在自动行驶控制部动作的作业模式与自动回转控制部动作的回转模式之间进行切换的控制部。

主权项

1.一种作业车，其特征在于，具有：作业装置，该作业装置对田地进行作业；测位部，该测位部检测行驶机体的位置；作业行驶路线获取部，该作业行驶路线获取部获取所述行驶机体所行驶的作业行驶路线；回转路线获取部，该回转路线获取部获取将所述作业行驶路线的端部与下一条所述作业行驶路线的端部连接起来的回转路线；自动行驶控制部，该自动行驶控制部基于所述行驶机体的位置进行所述行驶机体的自动操纵，以使所述行驶机体沿着所述作业行驶路线行驶；以及自动回转控制部，该自动回转控制部基于所述行驶机体的位置进行所述行驶机体的自动操纵，以使所述行驶机体沿着所述回转路线行驶，该作业车还具备控制部，该控制部切换作业模式和回转模式，在所述作业模式下，所述自动行驶控制部动作，在所述回转模式下，所述自动回转控制部动作。