[发明专利]一种基于UWB标签自定位的多基站扩展方法和设备

摘要

本发明实施例提出了一种基于UWB标签自定位的多基站扩展方法和设备，该方法包括：通过UWB标签模块向各UWB基站模块发送包含测距时间戳的起始信息；各UWB基站模块接收到起始信息并进行第一延时后发送包含测距时间戳的响应信息给UWB标签模块；其中，各UWB基站模块进行第一延时的时间各不相同；UWB标签模块接收到响应信息并进行第二延时后发送包含测距时间戳的结束信息给各UWB基站模块；各UWB基站模块接收结束信息后确定各自与UWB标签模块的距离。在UWB标签与UWB基站定位测距过程中根据UWB基站的地址确定响应时间，实现UWB标签自定位的多基站扩展；无需基站时钟同步，无需复杂的调度控制，可以无限扩展UWB定位基站数量以及无限扩展高精度测距定位范围。

主权项

1.一种基于UWB标签自定位的多基站扩展方法，其特征在于，应用于包括UWB标签模块以及至少三个UWB基站模块的系统中，其中该方法包括：通过所述UWB标签模块向各所述UWB基站模块发送包含测距时间戳的起始信息；各所述UWB基站模块接收到所述起始信息并进行第一延时后发送包含所述测距时间戳的响应信息给所述UWB标签模块；其中，各所述UWB基站模块进行第一延时的时间各不相同，各所述时间与各所述UWB基站模块的地址相对应；所述UWB标签模块接收到所述响应信息并进行第二延时后发送包含所述测距时间戳的结束信息给各所述UWB基站模块；各所述UWB基站模块接收所述结束信息后确定各自与所述UWB标签模块的距离。