[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201711332055.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109910034A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈吉 | 申请（专利权）人： | 惠州巨能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516006 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请的机械手包括机械手支座，机械手支座的一侧设置有驱动装置，机械手支座的另一侧设置有法兰盘，法兰盘轴心处传动连接驱动装置的输出轴，法兰盘在偏于其轴心处的位置铰接有法兰连杆，法兰连杆与手指连杆通过凸伸轴铰接，机械手支座设置有与凸伸轴对应的导向槽，凸伸轴在导向槽内滑动设置，手指连杆通过轴铰接连接有手指。手指通过螺栓和螺母铰接在机械手支座上。手指之间设置有弹簧，手指上还设置有衬垫，衬垫由弹性材料制成，弹性材料为橡胶。驱动装置为电机。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手支座 驱动装置 法兰盘 凸伸 导向槽 轴铰接 轴心处 铰接 螺母 机械手 螺栓 传动连接 法兰连杆 滑动设置 输出轴 弹簧 电机 橡胶 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括机械手支座，机械手支座的一侧设置有驱动装置，其特征在于：机械手支座的另一侧设置有法兰盘，法兰盘轴心处传动连接驱动装置的输出轴，法兰盘在偏于其轴心处的位置铰接有法兰连杆，法兰连杆与手指连杆通过凸伸轴铰接，机械手支座设置有与凸伸轴对应的导向槽，凸伸轴在导向槽内滑动设置，手指连杆通过轴铰接连接有手指，手指通过螺栓和螺母铰接在机械手支座上，手指之间设置有弹簧，弹簧通过螺栓和螺母设置在手指上。
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