[发明专利]一种啤酒生产机器人相关的可自动吸尘的机器人脚

摘要

本发明公开了一种啤酒生产机器人相关的可自动吸尘的机器人脚，包括蓄电池、第二风机、机器人脚外壳和从皮带轮，所述机器人脚外壳的内部左侧设置有旋转刷，且机器人脚外壳的右侧设置有积尘室，所述积尘室的前表面上嵌入设置有控制面板，且积尘室的下方设置有重力感应器，所述伺服电机的前方设置有主皮带轮。本发明使用安全方便，避免了机器人仅仅通过手来工作，而是让机器人手脚并用的操作，使得机器人不仅能够清理地上的垃圾，机器人上部的手还可以同时干别的事情，但凡机器人走的地方，必然都是被清理过的，比较节省时间，而且还不碍事，设置有重力感应设备，能够随时检测积尘室积尘的重量，方便积尘室垃圾的清理。

主权项

1.一种啤酒生产机器人相关的可自动吸尘的机器人脚，包括蓄电池（9）、第二风机（11）、机器人脚外壳（12）和从皮带轮（15），其特征在于：所述机器人脚外壳（12）的内部左侧设置有旋转刷（14），且机器人脚外壳（12）的右侧设置有积尘室（5），所述积尘室（5）的前表面上嵌入设置有控制面板（6），且积尘室（5）的下方设置有重力感应器（16），所述机器人脚外壳（12）内部靠近旋转刷（14）的右侧位置处设置有伺服电机（1），所述伺服电机（1）的前方设置有主皮带轮（2），且伺服电机（1）与控制面板（6）电性连接，所述第二风机（11）安装在主皮带轮（2）的上方，且第二风机（11）的左侧设置有断电器（13），所述第二风机（11）和断电器（13）均与控制面板（6）电性连接，所述伺服电机（1）右侧靠近积尘室（5）的左侧位置处设置有滚动轮（4），所述从皮带轮（15）安装在滚动轮（4）上，所述机器人脚外壳（12）内部靠近滚动轮（4）的上方位置处设置有波纹软管（8），所述滚动轮（4）的上方设置有机器人脚踝（10），所述蓄电池（9）安装在机器人脚踝（10）的内部，且蓄电池（9）与控制面板（6）电性连接，所述积尘室（5）的内部上方中间位置处设置有第一风机（7），所述第一风机（7）与控制面板（6）电性连接。