[发明专利]一种燃气表的涂胶自动补偿方法及采用该方法的装置有效
| 申请号： | 201711332590.8 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108031614B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 梁艳阳;张真 | 申请（专利权）人： | 四川福德机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05C11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 郑健 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种燃气表的涂胶自动补偿方法，包括：机器人涂胶单元按预先示教的涂胶轨迹完成对壳体预定位置的涂胶操作；视觉检测单元控制机械手移动至视觉检测工位，以对壳体涂胶部分进行实时成像；视觉检测单元对实时成像图片上的涂胶部分与预存的标准图片进行分区段比较，以确定断胶所在的区段号，并将其传输至机器人涂胶单元；机器人涂胶单元基于接收至的区段号，进行补胶操作。本发明提供一种燃气表的涂胶自动补偿方法，其通过视觉检测机构实时获取涂胶机器人的涂胶效果，并根据与其存储的标准图片比对，进而确定其需要补胶的区段，并提供给涂胶机器人，为其补胶操作操作依据，具有自动化程度高，适应性好，精度可控的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 燃气 涂胶 自动 补偿 方法 采用 装置 | ||
【主权项】：
1.一种燃气表的涂胶自动补偿方法，其特征在于，包括：机器人涂胶单元按预先示教的涂胶轨迹完成对壳体预定位置的涂胶操作；视觉检测单元控制机械手移动至视觉检测工位，以对壳体涂胶部分进行实时成像；视觉检测单元对实时成像图片上的涂胶部分与预存的标准图片进行分区段比较，以确定断胶所在的区段号，并将其传输至机器人涂胶单元；机器人涂胶单元基于接收至的区段号，进行补胶操作。
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